[實(shí)用新型]拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)以及取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220882074.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217575964U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省配天機(jī)器人集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 張慶玲

1.一種拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，其特征在于，包括：

第一安裝板(1310)，包括相背設(shè)置的第一表面(1311)以及第二表面(1312)；

第一工具側(cè)快換連接盤(1320)，安裝在所述第一表面(1311)上，用于將所述拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)與機(jī)械臂(1100)的末端連接；

第一抓取件(1330)，安裝在所述第二表面(1312)上，用于將紙箱(1)從紙箱垛型(10)中抓取到工作臺(tái)上；

氣動(dòng)剪刀(1340)，與所述第一安裝板(1310)連接，用于剪斷所述工作臺(tái)上的所述紙箱(1)外圍的打包帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，其特征在于，所述氣動(dòng)剪刀(1340)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述氣動(dòng)剪刀(1340)安裝在所述第一表面(1311)的同一側(cè)邊緣，且兩個(gè)所述氣動(dòng)剪刀(1340)的指向不同，同時(shí)兩個(gè)所述氣動(dòng)剪刀(1340)各自的剪刀本體均凸出所述第一安裝板(1310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，其特征在于，進(jìn)一步包括：

第一氣動(dòng)夾具(1360)，所述第一氣動(dòng)夾具(1360)、所述氣動(dòng)剪刀(1340)以及所述紙箱(1)外圍的所述打包帶一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一氣動(dòng)夾具(1360)用于在對(duì)應(yīng)的所述氣動(dòng)剪刀(1340)剪斷對(duì)應(yīng)的所述打包帶之前，夾住對(duì)應(yīng)的所述打包帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，其特征在于，所述第一抓取件(1330)包括第一真空吸盤(1331)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，其特征在于，所述第一真空吸盤(1331)連接有第一負(fù)壓開(kāi)關(guān)(1350)，所述第一負(fù)壓開(kāi)關(guān)(1350)用于檢測(cè)所述第一真空吸盤(1331)中的真空度。

6.一種取料裝置(1000)，其特征在于，所述取料裝置(1000)包括機(jī)械臂(1100)、第一控制機(jī)構(gòu)(1200)以及安裝在所述機(jī)械臂(1100)末端的如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)，所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)與所述拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)連接，用于控制所述拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)的運(yùn)行；

同時(shí)，所述機(jī)械臂(1100)的末端安裝有機(jī)器側(cè)快換連接盤，所述機(jī)器側(cè)快換連接盤用于連接所述第一工具側(cè)快換連接盤(1320)，以實(shí)現(xiàn)在所述機(jī)械臂(1100)的末端安裝所述拆垛剪打包帶機(jī)構(gòu)(1300)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置(1000)，其特征在于，所述取料裝置(1000)進(jìn)一步還包括：

抓取桶料機(jī)構(gòu)(1400)，與所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)連接，用于在所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)的控制下，抓取所述紙箱(1)內(nèi)部的桶料，所述抓取桶料機(jī)構(gòu)(1400)包括第二工具側(cè)快換連接盤(1410)；

其中，控制所述機(jī)械臂(1100)的第二控制機(jī)構(gòu)(2100)根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，將所述機(jī)械臂(1100)上的所述機(jī)器側(cè)快換連接盤切換為與所述第二工具側(cè)快換連接盤(1410)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置(1000)，其特征在于，所述抓取桶料機(jī)構(gòu)(1400)包括：

第二安裝板(1420)，包括相背設(shè)置的第一表面(1421)以及第二表面(1422)，所述第二工具側(cè)快換連接盤(1410)安裝在所述第一表面(1421)上；

第二氣動(dòng)夾具(1430)，安裝在所述第二表面(1422)上且與所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)連接，用于在所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)的控制下，夾取所述紙箱(1)內(nèi)部的桶料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料裝置(1000)，其特征在于，所述第二氣動(dòng)夾具(1430)包括：

氣缸(1431)，與所述第一控制機(jī)構(gòu)(1200)電連接；

第一子夾板(1432)以及第二子夾板(1433)，均與所述氣缸(1431)連接，以在所述氣缸(1431)的驅(qū)動(dòng)下相向或者相背運(yùn)動(dòng)。