[實用新型]一種雙線高速高位碼垛機

有效

• 申請號: 202220880177.5
• 申請日: 2022-04-17
• 公開（公告）號: CN217397493U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王巖;魯海浪;張金平;漆瑞;周立釗;黃水根;劉浩賢;楊明銳;張旭東
• 申請（專利權）人: 中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/22;B65G47/22
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

一種雙線高速高位碼垛機，包括編組整列裝置、提升裝置和碼垛裝置。編組整列裝置包括網帶輸送機、機架組件、推箱組件、整列平臺和整層推箱組件，提升裝置包括機架組件、驅動部件、提升組件、配重、推送支架組件和推送組件，碼垛裝置包括機架組件、平移部件、旋轉定位部件、單側夾緊機構、對中夾緊機構、提升機構和過渡輥筒組件。本實用新型碼垛效率高，結構緊湊占地面積小，空間利用率高。

技術領域

本實用新型屬于包裝輸送設備技術領域，具體涉及一種雙線高位碼垛機。

背景技術

為了將紙箱存儲到自動化立體倉庫中，需要將紙箱按照一定垛型要求，碼放到托盤或棧板上，并且可碼放多層，然后由輸送線送到自動化立體倉庫內。目前紙箱碼垛方式有三種：人工搬動碼垛；機器人碼垛；機械式碼垛機。人工搬動碼垛效率低下，勞動強度大，安全性較差。機器人碼垛存在碼垛成本較高，碼垛效率不高，碼垛占地面積較大的問題。目前普遍投入使用的機械式碼垛機存在靈活性差，占用面積大，空間利用率低等缺點。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種雙線高速高位碼垛機，碼垛效率高，結構緊湊占地面積小，空間利用率高。

本實用新型的目的是通過下面的技術方案實現的：

一種雙線高速高位碼垛機，包括編組整列裝置、提升裝置和碼垛裝置。所述的包括編組整列裝置、提升裝置和碼垛裝置；所述的編組整列裝置包括網帶輸送機、機架組件、推箱組件、整列平臺和整層推箱組件。機架組件通過腳杯固定到地面上；網帶輸送機和整列平臺通過螺栓安裝在機架組件上且處于同一平面；推箱組件通過直線滑軌安裝在機架上并處于網帶輸送機的正上方由同步帶驅動；整層推箱組件通過直線滑軌安裝在機架上并處于整列平臺上方由齒輪齒條驅動。

所述的提升裝置包括機架組件、驅動部件、提升組件、配重、推送支架組件和推送組件，機架組件采用化學錨栓固定在地面上且高度可微調，驅動部件中的電機布置在機架組件的下端，提升組件通過導輪固定在機架的導軌上并能沿導軌上下快速運動；推送支架組件采用伺服電機驅動同步帶結構帶動推送組件沿直線導軌快速滑動。

所述的碼垛裝置包括機架組件、平移部件、旋轉定位部件、單側夾緊機構、對中夾緊機構、提升機構和過渡輥筒組件。機架組件采用化學錨栓固定在地面，高度調整完畢后進行二次灌漿固定。過渡輥筒組件固定在機架組件貨物入口處，與平移部件平齊，整層紙箱經過過渡輥組件被推送到平移部件上。旋轉定位部件、單側夾緊機構和對中夾緊機構固定在機架組件的頂部，將平移部件上的整層紙箱進行對中夾緊定位。平移部件通過直線滑軌固定在機架組件的上部，可沿直線滑軌向二側打開。提升機構安裝在機架側邊，通過鏈條和導輪將托盤提升到碼垛位置。

本實用新型中，編組整列機構采用垂直交叉推箱的方式，擺放整層紙箱。推箱組件和整層推箱組件的推送紙箱方向呈垂直狀態。提升機構采用伺服電機驅動鏈條帶動整層紙箱垂直快速提升的方式，將其提升到碼放高度。推送支架組件采用伺服電機驅動同步帶結構，帶動推送組件將整層紙箱快速推送到碼垛裝置的平移機構上。碼垛裝置在碼放前對多個規格整層貨物進行整形對中處理。沿輸送方向使用伺服電機驅動旋轉架進行定位，在剩余三個方向使用氣缸驅動夾板進行夾緊對中。

本實用新型的進步效果：將紙箱碼垛流程分拆到編組整列、快速提升和整層碼放3個工位，碼垛效率高，結構緊湊，空間利用率高。編組整列機構可同時處理2條輸送線來料紙箱，通過網帶機和推桿機構將來料紙箱碼放成標準垛型的整層紙箱，結構簡單可靠。提升機構采用豎直快速提升的方式，和傳統爬坡提升相比，提升效率大大增加。碼垛裝置的結構緊湊，特別是在高度方向，根據紙箱垛要求已基本壓縮到極限，解決了在某些場景下碼垛機安裝位置層高不夠的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為編組整列裝置示意圖。

圖3為提升裝置示意圖。

圖4為碼垛裝置示意圖。