[實用新型]一種旋臂式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220879381.5
• 申請日: 2022-04-16
• 公開（公告）號: CN217552398U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 岳德震;韓培焙;鄭爾芝;王書生
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中控智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋臂式機械手，包括底座(11)和支撐臂(12)，所述支撐臂(12)底部連接旋轉(zhuǎn)板(19)，所述底座(11)內(nèi)設有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板(19)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機；

其特征在于：所述支撐臂(12)頂部通過轉(zhuǎn)動座連接機械臂(13)，所述機械臂(13)一端連接有可調(diào)節(jié)角度的加工座(15)，所述機械臂(13)遠離加工座(15)一端底部鉸接第二電動伸縮桿(17)，所述第二電動伸縮桿(17)遠離機械臂(13)一端鉸接延伸板(18)，所述延伸板(18)連接在旋轉(zhuǎn)板(19)一側(cè)，所述延伸板(18)底部連接滑動件，用于延伸板(18)和旋轉(zhuǎn)板(19)在底座(11)頂部穩(wěn)定轉(zhuǎn)動；

所述底座(11)內(nèi)腔底部設有升降座(24)，所述升降座(24)底部連接有四組移動輪(26)，所述底座(11)內(nèi)連接與用于調(diào)節(jié)升降座(24)高度的升降件，所述底座(11)底部連接有用于對底座(11)位置固定的定位件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式機械手，其特征在于：所述滑動件包括連接在延伸板(18)底部的弧形滑塊，所述底座(11)頂部設有與弧形滑塊滑動配合的環(huán)形滑槽(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式機械手，其特征在于：所述底座(11)底部設有收納槽，所述收納槽內(nèi)部設有導向槽(25)，所述升降座(24)側(cè)壁設有與導向槽(25)滑動配合的導向塊(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋臂式機械手，其特征在于：所述升降件包括轉(zhuǎn)動安裝在收納槽內(nèi)的絲桿(28)，所述底座(11)外壁一側(cè)安裝有用于驅(qū)動絲桿(28)轉(zhuǎn)動的電機(27)，所述絲桿(28)上螺紋連接有兩組調(diào)節(jié)塊(29)，所述絲桿(28)上與兩組調(diào)節(jié)塊(29)對應的兩組螺紋旋向相反，所述調(diào)節(jié)塊(29)頂部與收納槽頂部滑動配合，所述調(diào)節(jié)塊(29)底部鉸接連桿(30)，所述連桿(30)遠離調(diào)節(jié)塊(29)一端鉸接升降座(24)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式機械手，其特征在于：所述定位件包括連接在底座(11)底部的定位座(21)，所述定位座(21)上設有若干個定位孔(22)，所述定位座(21)底部連接有若干個弧形防滑墊(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋臂式機械手，其特征在于：所述機械臂(13)靠近加工座(15)一端轉(zhuǎn)動連接安裝桿(14)，所述安裝桿(14)底部連接加工座(15)，所述機械臂(13)靠近安裝桿(14)一端底部鉸接第一電動伸縮桿(16)，所述第一電動伸縮桿(16)遠離機械臂(13)一端鉸接加工座(15)側(cè)壁。