[實(shí)用新型]一種阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220877198.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN217146207U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許政博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市亞博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李珂

1.一種阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：包括車架，阿克曼轉(zhuǎn)向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組，所述阿克曼轉(zhuǎn)向輪組設(shè)置于所述車架的前部，所述驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置于所述車架的后部，所述車架上設(shè)有電源、主控模塊、深度攝像頭、激光雷達(dá)和天線，所述主控模塊分別與所述電源、深度攝像頭、激光雷達(dá)、天線、阿克曼轉(zhuǎn)向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組連接。

2.如權(quán)利要求1所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述阿克曼轉(zhuǎn)向輪組包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)、短連桿、長連桿、左轉(zhuǎn)向固定架、左轉(zhuǎn)向杯、右轉(zhuǎn)向固定架和右轉(zhuǎn)向杯，所述左轉(zhuǎn)向固定架和所述右轉(zhuǎn)向固定架分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)的左右兩側(cè)，所述左轉(zhuǎn)向杯與所述左轉(zhuǎn)向固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右轉(zhuǎn)向杯與所述右轉(zhuǎn)向固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過搖臂與所述短連桿活動(dòng)連接，所述短連桿與長拉桿連接，所述長拉桿的一端與所述左轉(zhuǎn)向杯活動(dòng)連接，所述長拉桿的另一端與所述右轉(zhuǎn)向杯活動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述阿克曼轉(zhuǎn)向輪組為100％阿克曼轉(zhuǎn)向角度。

4.如權(quán)利要求3所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述阿克曼轉(zhuǎn)向輪組為正阿克曼轉(zhuǎn)向輪組。

5.如權(quán)利要求4所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述阿克曼轉(zhuǎn)向輪組為反阿克曼轉(zhuǎn)向輪組。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述主控模塊包括主控板和擴(kuò)展板，所述主控板為樹莓派4B或Jetson nano或Jetson Xavier NX。

7.如權(quán)利要求6所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述擴(kuò)展板包括USBHUB擴(kuò)展板和ROS機(jī)器人擴(kuò)展板。

8.如權(quán)利要求7所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述車架設(shè)有顯示屏支架，所述顯示屏支架上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與所述主控模塊連接。

9.如權(quán)利要求8所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述車架的前端設(shè)有防撞棉。

10.如權(quán)利要求9所述的阿克曼轉(zhuǎn)向建圖導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述車架的后端設(shè)有尾燈組件。