[實用新型]一種電機外殼自動組裝機構

有效

• 申請號: 202220875457.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN217529964U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 郁亞南;周勇;楊坤;袁銀建
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 張培柳

1.一種電機外殼自動組裝機構，其特征在于：包括外殼上料裝置、端蓋上料裝置、裝配組件、及下料裝置；所述裝配組件包括裝配支架、安裝于裝配支架的裝配治具、及安裝于裝配支架并位于裝配治具上方的裝配壓緊模組，所述外殼上料裝置將電機外殼抓取上料到裝配治具，所述端蓋上料裝置將端蓋上料到電機外殼上，所述裝配壓緊模組將端蓋壓入至電機外殼內。

2.根據權利要求1所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述外殼上料裝置包括第一直線滑動模組、安裝于第一直線滑動模組的第一升降驅動模組、及連接于第一升降驅動模組的外殼夾持模組，所述外殼夾持模組包括外殼夾持氣爪、及安裝于外殼夾持氣爪的外殼夾持爪。

3.根據權利要求2所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述第一直線滑動模組包括第一滑動底座、架設于第一滑動底座的第一滑動桿、及滑動設置于第一滑動桿的第一滑動座，所述第一滑動桿為滑動氣缸、并用于驅動第一滑動座移動。

4.根據權利要求3所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述第一升降驅動模組包括第一升降氣缸、及連接于第一升降氣缸的驅動連接板，所述外殼夾持氣爪安裝于所述驅動連接板。

5.根據權利要求1所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述端蓋上料裝置包括第二直線滑動模組、安裝于第二直線滑動模組的第二升降模組、安裝于第二升降模組的旋轉模組、及安裝于旋轉模組的端蓋夾持模組，所述端蓋夾持模組包括端蓋夾持氣爪、及安裝于端蓋夾持氣爪的端蓋夾持爪。

6.根據權利要求5所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述第二直線滑動模組包括第二滑動底座、架設于第二滑動底座的第二滑動桿、及滑動設置于第二滑動桿的第二滑動座，所述第二滑動桿為滑動氣缸、并用于驅動第二滑動座移動。

7.根據權利要求6所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述旋轉模組包括旋轉氣缸、及安裝于旋轉氣缸的旋轉板，所述端蓋夾持模組設有兩組、并安裝于旋轉板的兩側。

8.根據權利要求1所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述裝配治具設有裝配定位柱，所述裝配壓緊模組包括壓緊氣缸、及連接于壓緊氣缸的壓緊軸座，所述壓緊軸座對應于所述裝配定位柱。

9.根據權利要求1所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述下料裝置包括下料支架、安裝于下料支架的下料升降模組、安裝于下料升降模組的下料移送模組、及安裝于下料移送模組的下料抓取模組，所述下料抓取模組包括下料氣爪、及安裝于下料氣爪的下料夾持爪。

10.根據權利要求9所述的電機外殼自動組裝機構，其特征在于：所述下料裝置設有下料槽，所述下料槽位于下料抓取模組下側，所述下料升降模組和下料移送模組均為氣缸配合滑軌驅動。