[實(shí)用新型]一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220875331.X
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN217534601U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐剛;黃超;張真;梁寬;李勇;劉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川彌韌科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，包括輸送機(jī)架(1)、機(jī)器人抓取模塊(3)和焊機(jī)送料模塊(4)，其特征在于：所述輸送機(jī)架(1)上設(shè)置有產(chǎn)品分料模塊(2)，所述產(chǎn)品分料模塊(2)包括分料位(201)、擋停位(202)、抓取位(203)和放料位(204)，所述機(jī)器人抓取模塊(3)包括機(jī)器人本體(301)和機(jī)器人手爪(302)，所述焊機(jī)送料模塊(4)包括焊機(jī)(401)和送料模組(402)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述分料位(201)的左側(cè)設(shè)置有分料氣缸(206)，所述擋停位(202)的左側(cè)設(shè)置有擋停氣缸(207)，所述抓取位(203)的左側(cè)設(shè)置有抓料擋板(205)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人手爪(302)包括手爪安裝板(303)，所述手爪安裝板(303)的右側(cè)固定安裝有取料氣爪(304)和放料氣爪(305)，所述取料氣爪(304)和放料氣爪(305)的右側(cè)均連接有氣爪手指(306)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述焊機(jī)送料模塊(4)位于輸送機(jī)架(1)的左側(cè)，所述焊機(jī)送料模塊(4)位于機(jī)器人抓取模塊(3)的正后側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述手爪安裝板(303)安裝在機(jī)器人本體(301)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機(jī)快速自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述分料位(201)位于擋停位(202)的正前方，所述擋停位(202)位于抓取位(203)的正前方，所述抓取位(203)位于放料位(204)的正前方。