[實用新型]一種雷達機電自動調平架撤實訓裝置

有效

• 申請號: 202220875127.8
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217467852U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 焦盼德;權建洲;李純仁;周玲;周大勇;曾申波;武春燕;梅乾龍;李冉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍預警學院雷達士官學校
• 主分類號: G09B9/54
• 分類號: G09B9/54
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 陳三九

本實用新型公開一種雷達機電自動調平架撤實訓裝置，屬于教學用具領域，包括移動支撐架，移動支撐架包括天線座車平臺，天線座車平臺上設有舉升撤收機構，舉升撤收機構包括四個曲柄支腿、天線承載臺以及兩個直線驅動裝置，四個曲柄支腿與天線承載臺組成兩組對稱的平行四邊形運動機構，四個曲柄支腿的下端相對于天線座車平臺旋轉固定，每組平行四邊形運動機構均連接一個直線驅動裝置，兩個直線驅動裝置平行且同步運動；該裝置電氣控制系統及結構均貼近實際裝備，集天線座車平臺的升降及調平、支撐腿的展開及收回、天線的舉升及撤收等功能于一體，能夠有效提高教學效果，在培養雷達裝備機電控制系統保障專業人才方面能夠發揮重要作用。

技術領域

本實用新型涉及到教學用具領域，具體涉及到一種雷達機電自動調平架撤實訓裝置。

背景技術

隨著科技的發展，機電控制系統因其響應快速精準、結構緊湊等顯著優勢，在雷達天線自動調平、舉升與翻轉中得到越來越廣泛的應用。電氣控制基礎是雷達裝備保障領域中一門重要的專業基礎課程，該課程知識點抽象、理論性強，學員理解困難，傳統的電氣搭接試驗臺難以滿足實戰化教學背景下的電氣控制基礎課程實踐教學需求，因而有必要研發一種結合雷達裝備的機電控制系統實驗裝置。

公開號為CN204010394U的中國實用新型專利于2014年12月10日公開了一種用于模擬車載雷達架設過程的教學演示裝置，包括模擬天線、俯仰撐桿、方位轉臺、主平臺、調平撐腿、行走輪、轉臺座、軸承、聯軸器和減速電機。能夠模擬車載雷達的平臺升降、天線俯仰、調平和方位旋轉等動作，適用于教學演示場合。體積小、便于移動；既可以在教學過程中手動推拉各部件，對各部件的運行狀態與過程進行說明，又可以進行連接電源，通過對運動單元通上正向或反向的電流使得教學裝置做出相應的運動，加深學員對雷達天線工作方式的認知。

上述方案的缺陷在于，只對雷達天線的俯仰動作進行實訓教學，功能較為單一，另外，四個調平撐腿之間相距較近，調平時對精度要求較高，難以操作控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種雷達機電自動調平架撤實訓裝置,集裝置的升降及調平、支撐腿的展開及收回、天線的舉升及撤收等功能于一體，解決教學過程中實裝訓練不足的問題，滿足實戰化教學背景下的實踐教學要求，有效提高教學效果，在培養雷達裝備機電控制系統保障專業人才方面能夠發揮重要作用。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種雷達機電自動調平架撤實訓裝置，包括移動支撐架，所述移動支撐架包括天線座車平臺，所述天線座車平臺上設有舉升撤收機構，所述舉升撤收機構包括四個曲柄支腿、天線承載臺以及兩個直線驅動裝置，四個所述曲柄支腿與所述天線承載臺組成兩組對稱的平行四邊形運動機構，四個所述曲柄支腿的下端相對于天線座車平臺旋轉固定，每組所述平行四邊形運動機構均連接一個直線驅動裝置，兩個所述直線驅動裝置平行且同步運動。

優選的，直線驅動裝置設置為電動缸，電動缸具有輸出穩定，精度高，方便控制的優點。

通過在天線承載臺下方設置兩組對稱的平行四邊形運動機構，并且用直線驅動裝置驅動平行四邊形運動機構的兩條對邊同步旋轉，從而使天線承載臺可以平穩的上升與下降，可以非常直觀的展示機械運動原理，有效提高教學效果。

本領域技術人員容易想到的是，為了使天線承載臺具有一定的初始高度，也為了與直線驅動裝置形成更好的適配效果，可以在移動支撐架的上側豎直固定設有四個等高的機架支腿，四個所述機架支腿的上端與四個所述曲柄支腿的下端一一對應轉動連接。

所述天線座車平臺的上側設有至少一個支撐支腿，所述支撐支腿的長度大于等于所述機架支腿的長度，每個所述支撐支腿對一個所述曲柄支腿進行支撐限位。

通過設置支撐支腿，可以在天線承載臺撤收時，對曲柄支腿進行支撐，避免直線驅動裝置長時間單獨承力而影響性能。