[實用新型]滾動掃描機構

有效

• 申請號: 202220874885.8
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN217881594U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 陳明中;林春喜;蔡羽
• 申請（專利權）人: 惠州市德合盛科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;G06K17/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張秋弟

1.一種滾動掃描機構，其特征在于，包括：

掃描組件，所述掃描組件包括攝像部件和光源部件，所述光源部件設于所述攝像部件的一側；

上傳送組件，所述上傳送組件設于所述掃描組件的一側，所述上傳送組件包括物料抓取部件、旋轉部件和升降位移部件，所述旋轉部件與所述物料抓取部件連接，所述升降位移部件與所述物料抓取部件連接；及

下傳送組件，所述下傳送組件設于所述上傳送組件的下方，所述下傳送組件包括物料載具、縱向位移部件和豎直位移部件，所述豎直位移部件與所述物料載具連接，所述縱向位移部件與所述豎直位移部件連接。

2.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述掃描組件還包括安裝架，所述攝像部件設于所述安裝架上，所述光源部件設于所述安裝架上且位于所述攝像部件的上方。

3.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述物料抓取部件為物料夾持部件、物料磁吸部件或物料真空吸附部件。

4.根據權利要求3所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述物料夾持部件包括夾持驅動氣缸、收緊板和若干個物料夾子，所述物料夾子開設有可縮小或放大的夾口，所述收緊板開設有若干個收緊孔，各所述物料夾子分別設于各所述收緊孔內，所述夾持驅動氣缸與所述收緊板連接。

5.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述旋轉部件包括旋轉驅動電機、主轉輪、傳送帶和從轉輪，所述旋轉驅動電機與所述主轉輪連接，所述主轉輪通過所述傳送帶與所述從轉輪連接，所述從轉輪與所述物料抓取部件連接。

6.根據權利要求5所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述旋轉部件還包括兩個導向壓輪，兩個所述導向壓輪分別設于所述主轉輪的兩側，在一個所述導向壓輪中，所述傳送帶的內側與所述主轉輪接觸，所述傳送帶的外側與所述導向壓輪接觸。

7.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述升降位移部件包括升降驅動氣缸和升降連接件，所述物料抓取部件和所述旋轉部件均設于所述升降連接件上，所述升降驅動氣缸與所述升降連接件連接。

8.根據權利要求7所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述升降位移部件還包括限位件，所述限位件包括上觸件和下觸件，所述上觸件連接在所述升降連接件的下端，所述下觸件設于所述上觸件的下方。

9.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述縱向位移部件包括縱向驅動電機、直線模組和縱向連接件，所述縱向驅動電機與所述直線模組連接，所述縱向連接件連接在所述直線模組上，所述豎直位移部件連接在所述縱向連接件上。

10.根據權利要求1所述的滾動掃描機構，其特征在于，所述豎直位移部件包括豎直驅動氣缸和豎直連接件，所述豎直驅動氣缸與所述豎直連接件連接，所述物料載具連接在所述豎直連接件上。