[實用新型]一種磁吸式卸垛機

有效

• 申請號: 202220874629.9
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN218057513U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 鄭小蘭;梁華林;周曉冬;李作堂;黃先明
• 申請（專利權）人: 廣州科創工業智能設備有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G59/12;B65G47/91;B65G15/56
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

1.一種磁吸式卸垛機，其特征在于，包括：機架；在所述機架上設置有用于導入金屬罐的供料機構、用于抬升所述供料機構輸入的金屬罐的升降機構、用于將所述升降機構抬升后的金屬罐轉運到出料機構上的移動吸附機構、用于輸出金屬罐的出料機構、及控制器；所述供料機構的輸出端與所述升降機構的活動端抵接；所述控制器分別與所述升降機構、移動吸附機構和出料機構電連接。

2.根據權利要求1所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述供料機構包括：供料架、及若干用于導入金屬罐的輥筒；所述供料架安裝在機架上；所述供料架的端部與所述升降機構的活動端抵接；若干所述輥筒均可轉動設置在供料架上。

3.根據權利要求2所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述升降機構包括：用于抬升金屬罐的升降臺、用于帶動升降臺在機架上縱向移動的導向組件、及用于驅動導向組件的第一伺服電機；

所述導向組件和第一伺服電機均安裝在機架上；所述導向組件的輸入端與第一伺服電機的驅動端固定連接，所述導向組件的輸出端與升降臺固定連接；所述升降臺與供料架的端部抵接；所述第一伺服電機與控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述導向組件包括：至少一連接件、至少一用于帶動升降臺在機架上縱向移動的鏈條、至少一與所述鏈條對應適配的鏈輪、及至少一用于驅動所述鏈輪的升降傳動軸；

所述升降傳動軸可轉動設置在機架上，所述升降傳動軸的端部與第一伺服電機的驅動端固定連接；所述鏈輪安裝在所述升降傳動軸上，所述鏈輪與所述鏈條嚙合連接；所述連接件的一端安裝在所述鏈條上，所述連接件的另一端與所述升降臺固定連接。

5.根據權利要求3所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述移動吸附機構包括：至少一導軌、用于將升降臺上的金屬罐轉運到出料機構上的吸附組件、及用于帶動吸附組件在機架上橫向移動的橫移組件；

所述導軌和橫移組件均安裝在機架上；所述吸附組件的一端可滑動設置在所述導軌上，所述吸附組件的另一端安裝在橫移組件的輸出端上；所述橫移組件和吸附組件均與控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述吸附組件包括：支撐架、用于吸附升降臺上的金屬罐的電磁吸盤、及至少一用于帶動電磁吸盤上下移動的驅動氣缸；

所述支撐架的一端可滑動設置在所述導軌上，所述支撐架的另一端安裝在橫移組件的輸出端上；所述驅動氣缸安裝在支撐架上，所述驅動氣缸的輸出端與電磁吸盤固定連接；所述驅動氣缸和電磁吸盤均與控制器電連接。

7.根據權利要求6所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述橫移組件包括：至少一同步帶、至少一用于驅動所述同步帶的同步帶輪、至少一用于驅動所述同步帶輪的橫移傳動軸、及用于驅動所述橫移傳動軸的第二伺服電機；

所述第二伺服電機安裝在機架上；所述橫移傳動軸可轉動設置在機架上，所述橫移傳動軸的端部與第二伺服電機的驅動端固定連接；所述同步帶輪安裝在所述橫移傳動軸上；所述同步帶的內側與所述同步帶輪傳動連接，所述同步帶的外側與所述支撐架固定連接；所述第二伺服電機與控制器電連接。

8.根據權利要求5所述的磁吸式卸垛機，其特征在于，所述出料機構包括：用于輸出金屬罐的輸送帶、用于驅動輸送帶的驅動電機、及至少一用于限制輸送帶上金屬罐的活動范圍的護欄；

所述輸送帶和驅動電機均安裝在機架上；所述輸送帶與驅動電機的輸出端傳動連接；所述護欄可拆卸設置在輸送帶上；所述驅動電機與控制器電連接。