[實用新型]三傷外觀檢測機

有效

• 申請號: 202220874554.4
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN218691647U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉春華
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳春芹

本申請公開了一種三傷外觀檢測機，涉及外觀檢測技術領域，包括：上料機構；檢測機構，設置在上料機構的一旁，檢測機構包括第一旋轉盤、第二旋轉盤、拍攝機構、第三抓取機構，第二旋轉盤設置在第一旋轉盤的另一側，第三抓取機構用于抓取上料機構輸送的工件放置于第一旋轉盤并將第一旋轉盤的工件轉運至第二旋轉盤，第一旋轉盤、第二旋轉盤均用于旋轉工件，拍攝機構用于拍攝第一旋轉盤、第二旋轉盤上的每一工件；收料機構；控制機構，用于根據拍攝機構拍攝的圖像區分工件為良品和不良品，收料機構用于對第二旋轉盤上的工件進行良品和不良品的分揀。本申請的三傷外觀檢測機，能夠實現自動檢測。

技術領域

本申請涉及外觀檢測技術領域，尤其涉及一種三傷外觀檢測機。

背景技術

相關技術中，在生產加工中，常常需要對工件的外觀特征，尤其是工件的三傷問題進行檢測，進而發現工件中存在的缺陷，從而去除不良工件。目前對工件的外觀檢測一般是使用肉眼直接觀測，也就是人工目檢，但是，人工目檢存在以下缺陷：一方面，人眼的可觀察范圍較小，在檢測時需要拿起工件使工件變換角度進行觀察，此種情況就會容易造成抓取不牢靠進而導致工件掉落損壞的問題，并且操作也較為繁瑣，效率不高；另一方面，人工目檢的主觀因素大，不同經驗的檢測人員可能會有不同的檢測標準，這就造成了同一批出廠的產品可能存在較大的品質差別，因而不符合品質的統一性要求；最后一方面，由于人工目檢，不同的檢測人員具有不同的評判標準，因而還可能存在對于同一工件會有不同的檢測意見，例如，合格和不合格，這就需要投入更多人力物力對篩選下來的不良工件進行核查，費時費力。

實用新型內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種三傷外觀檢測機，能夠實現自動檢測，有效去除了人工檢測帶來的效率不高、品質不統一以及費時費力的缺陷。

根據本申請實施例的三傷外觀檢測機，包括：

上料機構，所述上料機構用于輸送待檢測的工件；

檢測機構，所述檢測機構設置在所述上料機構的一旁，所述檢測機構包括第一旋轉盤、第二旋轉盤、拍攝機構、第三抓取機構，所述第二旋轉盤設置在所述第一旋轉盤的一側，所述第三抓取機構用于抓取所述上料機構輸送的工件放置于所述第一旋轉盤并將所述第一旋轉盤的工件轉運至所述第二旋轉盤，所述第一旋轉盤、所述第二旋轉盤均用于旋轉工件，所述拍攝機構用于拍攝所述第一旋轉盤、所述第二旋轉盤上的每一工件；

收料機構，所述收料機構設置在所述檢測機構的一旁；

控制機構，所述控制機構分別與所述上料機構、所述第一旋轉盤、所述第二旋轉盤、所述拍攝機構、所述第三抓取機構、所述收料機構連接，所述控制機構用于根據所述拍攝機構拍攝的圖像區分工件為良品和不良品，所述收料機構用于對所述第二旋轉盤上的工件進行良品和不良品的分揀。

根據本申請實施例的三傷外觀檢測機，至少具有如下有益效果：通過設置上料機構、檢測機構、收料機構、控制機構，并且檢測機構包括有第一旋轉盤、第二旋轉盤、拍攝機構、第三抓取機構，控制機構分別與上料機構、第二抓取機構、第一旋轉盤、第二旋轉盤、拍攝機構、第三抓取機構、收料機構連接；當需要對工件進行檢測時，只需將放置有工件的料盤放置于上料機構所在位置，上料機構完成工件輸送后，控制機構控制第三抓取機構依次將工件放置于第一旋轉盤、第二旋轉盤，控制機構控制拍攝機構分別拍攝第一旋轉盤、第二旋轉盤上的工件，之后，就可以根據拍攝機構拍攝的圖像區分良品和不良品，并控制收料機構對工件進行分揀，進而實現全程自動化檢測，無需人員參與。因此，本申請的三傷外觀檢測機，能夠實現自動檢測，有效去除了人工檢測帶來的效率不高、品質不統一以及費時費力的缺陷。