[實用新型]一種用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備

有效

• 申請號: 202220874537.0
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217115895U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郁憲統;周勝威;唐永利;孔令才
• 申請（專利權）人: 惠州市福益樂永磁科技有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 張曉莉

本實用新型公開了一種用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備，包括安裝平臺、用于固定待鉚壓蓋板的整機的限位固定工裝夾具、用于進行鉚壓的鉚壓設備工裝夾具以及自動搬運機構，所述限位固定工裝夾具安裝于所述安裝平臺上，所述鉚壓設備工裝夾具臨近所述安裝平臺設置，所述自動搬運機構安裝于所述安裝平臺上以用于將限位固定工裝夾具中的待鉚壓蓋板的整機搬運至所述鉚壓設備工裝夾具中進行鉚壓操作。本實用新型的有益效果：通過設置自動搬運機構來替代該工序的員工，達到完全自動化的目的，以此省去該工序人員，減少電機組裝中人工成本，提高電機的經濟性。

【技術領域】

本實用新型涉及電機裝配技術領域，尤其涉及一種用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備。

【背景技術】

隨著電機行業的不斷發展，電機產品的外延和內涵也不斷拓展，電機產品廣泛應用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個領域。電機的通用性逐漸向專用性方向發展，打破了過去同樣的電機分別用于不同負載類型、不同使用場合的局面。電機正向專用性、特殊性、個性化方向發展。永磁步進電機目前廣泛應用于智能攝像頭，無線充電寶，空調擺葉扇等領域，且市場需求量也日益劇增。但是現有的永磁步進電機的搬運鉚壓設備是采用人工擺放后腳踏鉚壓，該方式需要手腳配合，操作難度對于新員工而來較大，容易造成擺放不到位鉚壓不良問題，同時存在一定的安全風險。

【實用新型內容】

本實用新型公開了一種用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備，其可以有效解決背景技術中涉及的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備，包括安裝平臺、用于固定待鉚壓蓋板的整機的限位固定工裝夾具、用于進行鉚壓的鉚壓設備工裝夾具以及自動搬運機構，所述限位固定工裝夾具安裝于所述安裝平臺上，所述鉚壓設備工裝夾具臨近所述安裝平臺設置，所述自動搬運機構安裝于所述安裝平臺上以用于將限位固定工裝夾具中的待鉚壓蓋板的整機搬運至所述鉚壓設備工裝夾具中進行鉚壓操作。

作為本實用新型的一種優選改進，所述自動搬運機構包括固定于所述安裝平臺上的支撐架、水平向固定于所述支撐架上的導軌、可移動的安裝于所述導軌上的X軸移動裝置、固定于所述導軌上并用于驅動所述X軸移動裝置移動的電機、固定于所述X軸移動裝置上的驅動氣缸以及與所述驅動氣缸連接并被所述驅動氣缸驅動進行夾持的氣缸夾爪。

作為本實用新型的一種優選改進，所述支撐架包括兩根并列設置的支撐柱和連接兩根所述支撐柱的橫桿，所述導軌固定于所述橫桿上。

作為本實用新型的一種優選改進，所述橫桿通過螺栓固定于所述支撐柱上。

作為本實用新型的一種優選改進，所述限位固定工裝夾具包括Y軸移動裝置、固定于所述Y軸移動裝置上并可沿Y軸移動的工裝臺、安裝于所述工裝臺上的定位凸起以及安裝于所述安裝平臺上并臨近所述工裝臺設置的定位支架。

作為本實用新型的一種優選改進，所述定位支架包括垂直固定于所述安裝平臺上的立壁以及自所述立壁并列延伸并位于所述工裝臺上方的兩塊定位板。

本實用新型的有益效果：通過設置自動搬運機構來替代該工序的員工，達到完全自動化的目的，以此省去該工序人員，減少電機組裝中人工成本，提高電機的經濟性。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實用新型用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型用于永磁步進電機的自動搬運鉚壓設備的主視結構示意圖。

【具體實施方式】