[實用新型]一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置

有效

• 申請號: 202220870666.2
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217706251U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 曾洪江;張海霞
• 申請（專利權）人: 大力神機（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，包括垂起固定翼無人機主體(1)，其特征在于：所述垂起固定翼無人機主體(1)的兩側外壁上均固定安裝有主機翼(2)，兩個所述主機翼(2)遠離垂起固定翼無人機主體(1)的一側均轉動安裝有副機翼(3)，兩個所述副機翼(3)的底部均固定安裝有固定座(4)，兩個所述固定座(4)的底部均轉動安裝有連接桿(5)，兩個所述連接桿(5)均為傾斜設置，垂起固定翼無人機主體(1)的底部固定安裝有四個呈兩兩對稱設置的豎軸(6)，四個所述豎軸(6)的底端固定安裝有同一個橫板(7)，所述橫板(7)的頂部開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)內滑動安裝有兩個滑座(9)，兩個所述滑座(9)的頂部均延伸至所述滑槽(8)外，兩個所述連接桿(5)的底端分別與相對應所述滑座(9)的頂部轉動連接，所述垂起固定翼無人機主體(1)和所述橫板(7)之間設置有驅動組件，所述橫板(7)的底部設置有緩沖組件。

2.根據權利要求1所述的一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，其特征在于：所述驅動組件包括兩個定位座(10)、兩個絲桿(11)、兩個從動傘齒輪(12)、電機(13)和主動傘齒輪(14)，兩個定位座(10)均固定安裝在所述滑槽(8)的底部內壁上，兩個所述絲桿(11)分別轉動安裝在相對應的所述定位座(10)上，兩個所述絲桿(11)的螺紋旋轉相反設置，兩個所述滑座(9)分別螺紋套設在相對應的所述絲桿(11)上，兩個所述絲桿(11)相互靠近的一端分別貫穿相對應的所述定位座(10)，兩個所述從動傘齒輪(12)分別固定安裝在兩個所述絲桿(11)相互靠近的一端，所述電機(13)通過支架安裝固定在所述垂起固定翼無人機主體(1)的底部，所述電機(13)的輸出軸端延伸至所述滑槽(8)內，所述主動傘齒輪(14)固定安裝在所述電機(13)的輸出軸端，兩個所述從動傘齒輪(12)均與所述主動傘齒輪(14)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，其特征在于：兩個所述定位座(10)相互遠離的一側均固定安裝有橫導桿(15)，兩個所述橫導桿(15)相互遠離的一端分別與所述滑槽(8)的兩側內壁固定連接，兩個所述滑座(9)分別滑動套設在相對應的所述橫導桿(15)上。

4.根據權利要求2所述的一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，其特征在于：所述滑槽(8)的兩側內壁上均固定安裝有軸座，兩個所述絲桿(11)相互遠離的一端分別轉動安裝在相對應的所述軸座上。

5.根據權利要求1所述的一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，其特征在于：所述緩沖組件包括四個支撐柱(16)、四個活動桿(18)、四個支撐板(19)、四個阻尼器(20)和四個減震彈簧(21)，四個所述支撐柱(16)均固定安裝在所述橫板(7)的底部，四個所述支撐柱(16)呈兩兩對稱設置，四個所述支撐柱(16)的底端均開設有凹槽(17)，四個所述活動桿(18)分別滑動安裝在相對應的所述凹槽(17)內，四個所述活動桿(18)的底端分別延伸至相對應的所述凹槽(17)外，四個所述支撐板(19)分別固定安裝在相對應所述活動桿(18)的底端，四個所述阻尼器(20)分別固定安裝在相對應所述凹槽(17)的頂部內壁上，四個所述減震彈簧(21)的頂端分別與相對應的所述阻尼器(20)固定連接，四個所述減震彈簧(21)的底端分別與相對應所述活動桿(18)的頂端固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種垂起固定翼無人機機翼折疊裝置，其特征在于：所述凹槽(17)的兩側內壁上均開設有限位槽，所述活動桿(18)的兩側均固定安裝有限位桿，所述限位桿滑動安裝在相對應的所述限位槽內。