[實用新型]一種用于全自動開箱機的拐臂結構

有效

• 申請號: 202220868836.3
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217754347U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 皇甫頌
• 申請（專利權）人: 山東菏澤煙草有限公司
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張冉冉

本實用新型煙草開箱、分揀技術領域，特別涉及一種用于全自動開箱機的拐臂結構。包括L型架，L型架的一端設有安裝孔，另一端通過螺釘安裝在拐臂上，所述拐臂包括從上往下順次連接的L型板、U型板和一字型板，其中L型板和U型板上均設有穿線孔，一字型板上設有上吸盤和下吸盤，所述上吸盤和下吸盤通過氣管連接真空發生器。本實用新型的拐臂結構通過設置U型板形成U型槽口，使得拐臂與上導向桿之間間隙增大，避免拐臂與上導向桿碰撞，減少磨損；同時，拐臂旋轉中不再受到上導向桿的限制，進而保證吸盤與箱蓋緊密貼合，完成開箱作業，降低開箱機的報警率，提高個工作效率。

技術領域

本實用新型煙草開箱、分揀技術領域，特別涉及一種用于全自動開箱機的拐臂結構。

背景技術

在煙草分揀配送作業中，需要把存儲香煙的煙箱通過全自動開箱機打開，然后將香煙分揀、配送。全自動開箱機先打開煙箱的上下箱蓋，然后再打開煙箱的左、右箱蓋，左、右箱蓋打開的具體操作是利用旋轉氣缸擺動，帶動兩側的拐臂順時針轉動半圈，從而使兩側拐臂上的吸盤分別與煙箱的左、右箱蓋接觸，拐臂轉動到位后，檢測拐臂轉動到位的光電感應器發送信號至PLC，PLC控制真空發生器工作，控制吸盤與左、右箱蓋吸合，吸合后旋轉氣缸帶動拐臂逆時針轉動，從而打開箱蓋，當拐臂轉動到位后，觸發到位開關，到位開關發送信號至PLC，使左、右箱蓋導向桿伸出，引導煙箱在向前運輸時不偏離方向，完成開箱。

由于煙箱的上、下箱蓋已打開，在左、右箱蓋打開過程中，對上下箱蓋限位、導向的上、下導桿一直處于伸出狀態，拐臂運動時會出現碰撞導桿的現象，對拐臂和導桿都產生嚴重磨損，降低使用壽命。另外，由于香煙存在軟煙與硬煙之分，軟煙尺寸要略小于硬煙尺寸，在開軟煙煙箱過程中，拐臂旋轉中受到上導向桿的限制，造成吸盤與左、右箱蓋接觸不緊密，導致左、右箱蓋開啟失敗，影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術不足，提供了一種用于全自動開箱機的拐臂結構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種用于全自動開箱機的拐臂結構，其特征在于，包括L型架，L型架的一端設有安裝孔，另一端通過螺釘安裝在拐臂上，所述拐臂包括從上往下順次連接的L型板、U型板和一字型板，其中L型板和U型板上均設有穿線孔，一字型板上設有上吸盤和下吸盤，所述上吸盤和下吸盤通過氣管連接真空發生器。

作為優選，所述拐臂由L型板、U型板和一字型板一體成型構成。

作為優選，所述上吸盤和下吸盤之間設有安裝漫反光電開關的定位孔。

作為優選，所述上吸盤的朝向、下吸盤朝向與U型板的槽口朝向一致。

作為優選，該拐臂結構通過L型架上的安裝孔安裝在旋轉氣缸上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的拐臂結構通過設置U型板形成U型槽口，U型槽口設置在上導向桿的高度位置，使得拐臂與上導向桿之間間隙增大，避免拐臂與上導向桿碰撞，減少磨損；同時，由于拐臂與上導向桿的間隙增大，針對不同的煙箱，尤其是窄煙箱時，拐臂旋轉中不再受到上導向桿的限制，進而保證吸盤與箱蓋緊密貼合，完成開箱作業，降低開箱機的報警率，提高個工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視示意圖；

圖3是本實用新型的主視示意圖；

圖4是本實用新型的后視示意圖；

圖5是本實用新型的俯視示意圖

附圖中，1 L型架，2安裝孔，3拐臂，301 L型板，302 U型板，303一字型板，4穿線孔，5上吸盤，6定位孔，7下吸盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，下面結合實施例對本實用新型中的技術方案進一步說明。