[實用新型]一種AGV移載裝置

有效

• 申請號: 202220865580.0
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217375861U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 徐賢釗;喬景彬
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周念念

1.一種AGV移載裝置，其特征在于，包括連接架(1)、支撐板(2)、托桿(3)、定位支撐桿(4)；所述支撐板(2)鉸接于所述連接架(1)的前端，所述托桿(3)的底端固定于所述連接架(1)的后端；所述定位支撐桿(4)呈傾斜設置，所述定位支撐桿(4)的頂端固定于所述托桿(3)；

所述托桿(3)和所述連接架(1)的連接處設置至少兩個支撐腳輪(5)，所述定位支撐桿(4)的底端設置輔助腳輪(6)；

所述支撐板(2)的前端能夠伸入AGV的車底；當所述輔助腳輪(6)接觸地面時，所述連接架(1)的前端繞所述支撐腳輪(5)轉動向上抬起，所述支撐板(2)的上表面承托AGV的底盤，將AGV的驅動輪向上抬起。

2.根據權利要求1所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述連接架(1)的上表面設置限位擋塊(11)，所述限位擋塊(11)能夠與AGV的側壁接觸頂靠。

3.根據權利要求2所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述限位擋塊(11)能夠相對于所述支撐板(2)移動；所述限位擋塊(11)沿豎向貫通設置腰形孔(111)，所述連接架(1)上擰裝固定螺絲(12)，所述固定螺絲(12)插入所述腰形孔(111)壓緊定位所述限位擋塊(11)。

4.根據權利要求3所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述限位擋塊(11)的前端上部設置避讓斜面(112)，所述避讓斜面(112)向前端逐漸傾斜下降；

所述支撐板(2)的前端邊緣設置引導斜面(21)，所述引導斜面(21)向前端逐漸傾斜下降。

5.根據權利要求1至4任一項所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述定位支撐桿(4)包括上套管(41)和下套管(42)，所述上套管(41)的頂端固定于所述托桿(3)，所述下套管(42)的底端安裝所述輔助腳輪(6)；

所述上套管(41)和所述下套管(42)相互嵌套插裝，能夠調節總長度。

6.根據權利要求5所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述下套管(42)的管徑大于所述上套管(41)的管徑，所述下套管(42)的管壁設置定位孔(421)，所述定位孔(421)能夠與上套管(41)擰裝的調節螺釘(411)配合定位。

7.根據權利要求6所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述上套管(41)的側方固定設置腳踏(43)，所述腳踏(43)呈橫向延伸。

8.根據權利要求6所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述輔助腳輪(6)為萬向輪。

9.根據權利要求6所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述托桿(3)的頂端設置握把(31)；所述托桿(3)設置彎折段，所述托桿(3)的頂端朝向斜后方延伸。

10.根據權利要求6所述的AGV移載裝置，其特征在于，所述連接架(1)和所述托桿(3)固定于底座(7)，所述支撐腳輪(5)安裝于所述底座(7)。