[實用新型]一種自動口掃測試設備

有效

• 申請號: 202220865565.6
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217358942U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權）人: 上海麥牙科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01B11/24
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

1.一種自動口掃測試設備，包括機架，其特征在于，所述機架上設有機械手組件、口掃放置夾具和牙模放置夾具，所述機械手組件包括機械臂和抓手，所述抓手固定在機械臂的端部，所述抓手抓取口掃放置夾具上的口掃后按固定的軌跡移動，所述牙模放置夾具處于抓手的移動軌跡處，所述口掃能掃描牙模放置夾具上的牙模。

2.根據權利要求1所述的一種自動口掃測試設備，其特征在于，所述抓手包括兩組旋轉壓緊氣缸、兩組仿形夾爪、預壓塊，兩組所述旋轉壓緊氣缸通過預壓塊連接在一起，兩組所述旋轉壓緊氣缸與機械臂連接，并受機械臂驅動移動，兩組所述仿形夾爪分別與兩組所述旋轉壓緊氣缸連接，并受所述旋轉壓緊氣缸驅動移動。

3.根據權利要求1所述的一種自動口掃測試設備，其特征在于，所述口掃放置夾具包括夾具底座、兩個仿形定位塊、兩個檢測傳感器，所述夾具底座、仿形定位塊、檢測傳感器三者固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動口掃測試設備，其特征在于，所述牙模放置夾具包括支撐座、夾具彈性底座和快拆螺絲，所述支撐座、夾具彈性底座固定連接，所述快拆螺絲將牙模固定在夾具彈性底座上。

5.根據權利要求4所述的一種自動口掃測試設備，其特征在于，所述支撐座的豎向截面呈“L”形，所述夾具彈性底座處于夾具支撐座的頂側端部位置。

6.根據權利要求3所述的一種自動口掃測試設備，其特征在于，兩個所述仿形定位塊分別設置在夾具底座的長度方向兩端的端部，并與所述夾具底座固定連接，兩個所述檢測傳感器固定在其中一個仿形定位塊的寬度方向的兩側。