[實用新型]一種進退刀控制機構及其自動割膠機

有效

• 申請號: 202220862041.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217523448U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 朱其厚
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫旺新工業機器人有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12
• 代理公司: 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙) 44444
• 代理人: 楊英華

1.一種進退刀控制機構，包括升降模塊（3a）、可運動設于升降模塊（3a）上的割刀模組（4a），其特征在于：升降模塊（3a）上設有調節電機（37）、導向管（32）、調節絲桿（39）、主動齒輪（38）和從動齒輪（30），調節電機（37）與主動齒輪（38）連接，主動齒輪（38）連接導向管（32）、帶動割刀模組（4a）轉動，割刀模組（4a）可升降螺接于調節絲桿（39）、并滑動定位在導向管（32）上，主動齒輪（38）與從動齒輪（30）之間間斷性嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的進退刀控制機構，其特征在于：主動齒輪（38）上設有與從動齒輪（30）脫離嚙合的分離部（381）。

3.根據權利要求1所述的進退刀控制機構，其特征在于：升降模塊（3a）包括下模座（36），下模座（36）上設有感應裝置（362），該感應裝置（362）用于檢測與控制割刀模組（4a）的進刀和退刀。

4.根據權利要求3所述的進退刀控制機構，其特征在于：下模座（36）上設有擺動盤（361），該擺動盤（361）上設有撥塊（363），主動齒輪（38）與撥塊（363）連動，該撥塊（363）用于觸發感應裝置（362）。

5.根據權利要求1所述的進退刀控制機構，其特征在于：割刀模組（4a）包括調刀座（41）、設于調刀座（41）上的凸輪套（42）、與凸輪套（42）連接的連接塊（43）、與連接塊（43）連接的割膠電機（44），調刀座（41）與調節絲桿（39）螺接，割膠電機（44）連接有割刀（45），導向管（32）上滑動套設有凸輪（321），該凸輪（321）可撥動凸輪套（42）在調刀座（41）上擺動，凸輪套（42）通過連接塊（43）帶動割膠電機（44）擺動進刀和退刀。

6.根據權利要求5所述的進退刀控制機構，其特征在于：割膠電機（44）設有調節盤（46）和可伸縮插設于調節盤（46）上的導向環（47），割膠電機（44）連接有旋轉刀盤（48），割刀（45）固設在旋轉刀盤（48）上。

7.一種自動割膠機，其特征在于：包括上述權利要求1至6任一項所述的進退刀控制機構。

8.根據權利要求7所述的自動割膠機，其特征在于：自動割膠機包括上下相對的弧形導軌（1a）和可運動設在弧形導軌（1a）之間的運動架（2a），運動架（2a）包括連動桿（22），升降模塊（3a）上設有驅動電機（23）和上模座（35），驅動電機（23）連接有驅動齒輪（31）帶動連動桿（22）旋轉，連動桿（22）具有直桿段（221）和絲桿段（222），驅動齒輪（31）活動套設在直桿段（221）上，上模座（35）可滑動定位在直桿段（221）上，下模座（36）通過升降螺母（33）螺接在絲桿段（222）上，連動桿（22）的兩端與弧形導軌（1a）嚙合連接。

9.根據權利要求8所述的自動割膠機，其特征在于：連動桿（22）的兩端設有行走齒輪（223），該行走齒輪（223）與弧形導軌（1a）的外環齒（11）嚙合連接。

10.根據權利要求9所述的自動割膠機，其特征在于：運動架（2a）包括直線導軌（21）和設于直線導軌（21）兩端的行走座（24），行走座（24）上設有限位輪（25），該限位輪（25）貼緊于弧形導軌（1a）的內弧壁。