[實用新型]一種自動化工業機器人組件

有效

• 申請號: 202220856527.4
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217168496U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 董昊;趙健;趙鑫蕊
• 申請（專利權）人: 山東鴻澤自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 殷盛江

本申請涉及工業自動化設備的技術領域公開了一種自動化工業機器人組件，其包括機器人本體和設置在機器人本體底部便于工作人員對機器人本體進行移動的移動組件。本申請通過設置機器人本體和移動組件，對工業機器人本體進行移動時，推動機器人本體運動，機器人本體帶動移動組件運動，此過程中減少了因機器人本體的重量較大導致工作人員對機器人本體移動所需力較大的情況發生，進而達到便于工作人員對工業機器人組件進行移動的效果。

技術領域

本申請涉及工業自動化設備的技術領域，尤其是涉及一種自動化工業機器人組件。

背景技術

自動化工業機器人是廣泛應用在工業領域的機器，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

在相關技術中，如公告號為CN210589257U的中國實用新型專利公開了一種自動化工業機器人，其包括機器人組件主體、控制箱、底座和控制爪，機器人組件主體的底部固定連接有固定底座，固定底座的頂部固定連接有底座，底座的頂部活動連接有旋轉盤，旋轉盤的頂部固定連接有控制箱，控制箱的頂部活動連接有大合頁柱，大合頁柱的頂部固定連接有支撐柱，支撐柱的頂部活動連接有連接柱，連接柱的一側固定連接有控制爪，控制爪是通過伸縮控制線對小合頁柱和伸縮柱進行相應的操作，小合頁柱可以通過爪柱對爪子進行取物的操作，在取物時伸縮柱會自動收回為長方形方便取物，可以對物品進行鉆洞，同時控制爪可進行兩種功能，即提高了工業機器人的多樣性。

針對上述中的相關技術，發明人認為在對工業機器人進行移動時，由于工業機器人的重量較大，進而存在有不方便工作人員對工業機器人進行移動的缺陷。

實用新型內容

為了方便工作人員對工業機器人進行移動，本申請提供一種自動化工業機器人組件。

本申請提供的一種自動化工業機器人組件采用如下的技術方案：

一種自動化工業機器人組件，包括機器人本體和設置在所述機器人本體底部便于工作人員對所述機器人本體進行移動的移動組件。

通過采用上述技術方案，對工業機器人進行移動時，工作人員對機器本體進行推動，繼而使得機器人本體帶動移動組件運動，通過設置移動組件，減少了因機器人本體的重量較大，導致工作人員不方便對工業機器人組件進行移動的情況發生，進而達到便于工作人員對工業機器人組件進行移動的效果。

可選的，所述移動組件包括底板和設置在所述底板兩側的多個滾動輪，所述底板設置在所述機器人本體的底部。

通過采用上述技術方案，對工業機器人組件進行移動時，推動機器人本體，機器人本體受力并帶動底板運動，此時滾動輪與地面發生相對滾動，即減小了對工業機器人組件進行移動時所需克服的力，進而達到便于對工業機器人組件進行移動的效果。

可選的，每個所述滾動輪的兩側均設置有支撐片，所述滾動輪與所述支撐片轉動連接，所述支撐片連接在所述底板上。

通過采用上述技術方案，在滾動輪的兩側設置支撐片，可以使得滾動輪轉動軸線的兩側受力平衡，即增加滾動輪轉動時的穩定性。

可選的，每個所述支撐片背離對應所述滾動輪的一側均設置有連接片，所述支撐片與所述連接片鉸接，所述連接片與所述底板固定連接，所述底板上對應多個所述滾動輪設置有多組鎖止組件，每組所述鎖止組件均用于對各自對應的兩個所述支撐片進行鎖止。

通過采用上述技術方案，在對工業機器人組件進行移動時，轉動支撐片，繼而使得支撐片帶動滾動輪轉動，從而使得滾動輪與地面接觸并且底板與地面分離，然后操作鎖止組件，使得鎖止組件對支撐片進行鎖止，即減少對工業機器人組件推動的過程中，支撐片與連接片發生相對轉動的情況發生，進而實現對工業機器人組件進行移動時，工業機器人通過滾動輪移動；無需對工業機器人進行移動時，底座與地面抵觸，即增加工業機器人組件的穩定性。