[實用新型]一種瓶子視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202220851314.2
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217084732U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 郭偉泉;張桂祥;冼志勇;何亞雄;岑銳鴻;黎兆濤;周汝漢
• 申請（專利權）人: 佛山市南方包裝有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 牛念

1.一種瓶子視覺檢測裝置，包括：機架(1)、轉動安裝于所述機架(1)內部的主軸(9)、輸出端與所述主軸(9)相接的驅動件(10)，其特征在于，還包括：安裝于所述主軸(9)且用于固定瓶子的承托組件(4)、固設于所述主軸(9)且位于承托組件(4)頂部的支撐平臺(11)、間隔開設于所述支撐平臺(11)的多個安裝孔、滑動插設在所述安裝孔內部且底部轉動安裝有負壓單元(6)的吸瓶組件(2)、用于帶動每個所述吸瓶組件(2)沿著安裝孔上下移動以吸起或者放下承托組件(4)上瓶子的導向組件(3)、與所述負壓單元(6)相連的第一磁性單元(7)、與第一磁性單元(7)相作用且用于帶動負壓單元(6)轉動的第二磁性單元(8)以及固設于吸瓶組件(2)一側機架(1)上用于拍攝瓶子側面圖像的視覺組件(5)，所述第二磁性單元(8)固定安裝于所述機架(1)且位于吸瓶組件(2)轉動軌跡的一側。

2.根據權利要求1所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述吸瓶組件(2)包括：滑動插設在所述安裝孔內部且底部開設有連接孔的升降件(21)、固設于所述升降件(21)一側且與所述導向組件(3)滑動相接的滑動件(22)以及安裝于所述升降件(21)內部的導氣管(23)，所述負壓單元(6)轉動安裝于所述連接孔，所述導氣管(23)一端與負壓單元(6)相通且另一端與外界氣源相通。

3.根據權利要求2所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述負壓單元(6)包括：與所述連接孔轉動相接的安裝套(61)以及轉動安裝于所述安裝套(61)底部的吸頭(62)，所述第一磁性單元(7)套設于所述安裝套(61)外側，所述吸頭(62)的內部開設有與所述導氣管(23)相通的吸氣孔。

4.根據權利要求3所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一磁性單元(7)包括固設于所述安裝套(61)外側的第一磁體(71)以及套設于所述第一磁體(71)外側的外罩(72)，所述第一磁體(71)間隔布設有多個N極和S極。

5.根據權利要求4所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二磁性單元(8)包括：與所述機架(1)頂部相連的弧形板(81)以及固設于所述弧形板(81)一側的第二磁體(82)，且所述第二磁體(82)設置有與第一磁性相對且依次間隔布設的多個N極和S極。

6.根據權利要求2所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述導向組件(3)包括：固定安裝于所述機架(1)且與每個所述滑動件(22)滑動相接的導向單元(31)以及固設于所述支撐平臺(11)且與升降件(21)相連的限位單元(32)。

7.根據權利要求6所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述限位單元(32)包括：垂直固設于所述支撐平臺(11)頂部的第一限位件(321)和第二限位件(322)以及滑動套設于所述第二限位件(322)外側且與所述升降件(21)頂部固定相接的連接件(323)，所述第一限位件(321)的內部開設有與所述安裝孔相通的通孔，所述升降件(21)滑動安裝于所述通孔。

8.根據權利要求6所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述導向單元(31)設置為固設于所述機架(1)且位于吸瓶組件(2)一側的支撐框，支撐框靠近吸瓶組件(2)的一側開設有導向槽(33)，所述滑動件(22)滑動安裝于所述導向槽(33)，所述導向槽(33)設置為依次相接的彎折部(331)和水平部(332)。

9.根據權利要求8所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺組件(5)包括：固設于所述機架(1)的支撐座(51)、滑動安裝于所述支撐座(51)的調節座(52)、對稱安裝于所述調節座(52)兩端的支撐架(53)以及安裝于兩個所述支撐架(53)的攝像元件(54)，且兩個所述攝像元件(54)之間沿著水平方向成90度夾角，所述視覺組件(5)數量為兩個，且互相成90度夾角固設在吸瓶組件(2)一側的機架(1)上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種瓶子視覺檢測裝置，其特征在于，所述承托組件(4)包括固定安裝于所述主軸(9)用于放置瓶子的承托臺(41)、間隔固設于所述承托臺(41)頂部的多個安裝桿(42)、以及沿著所述安裝桿(42)軸向間依次布設的多個限位圈(43)，且每個所述限位圈(43)的外周間隔凹設有多個用于放置瓶子的限位槽(44)。