[實用新型]一種緩沖裝置

有效

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• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217074828U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 施幕開;王利光;杜亞輝
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 謝模杰;涂興銳

本實用新型屬于固定翼無人機回收裝置技術領域，公開了一種緩沖裝置，包括裝置本體、第一連桿和緩沖機構；所述第一連桿的一端與裝置本體連接；所述緩沖機構與裝置本體活動連接，并與第一連桿活動連接；所述緩沖機構具有彈性阻攔索。本實用新型能夠在固定翼無人機和緩沖裝置的位置和速度同步時，使緩沖裝置接觸固定翼無人機，穩(wěn)定固定翼無人機在高度上的波動，維持速度不變，從而實現穩(wěn)定的對接。

技術領域

本實用新型屬于固定翼無人機回收裝置技術領域，尤其涉及一種緩沖裝置。

背景技術

現有小型固定翼的回收方式有裝網回收、滑跑回收、“天鉤”回收、傘降回收、多旋翼無人機回收等。其中，用多旋翼無人機回收小型固定翼無人機時，在回收過程中具有對接緩沖過程，該過程可簡單描述為小型固定翼無人機保持高度、速度平穩(wěn)飛行，多旋翼無人機逐步接近；在實際飛行過程中，大多數小型固定翼無人機存在±2m的高度波動，而波動加速度約1m/s²。

目前多旋翼無人機回收固定翼無人機的方式中很少涉及緩沖裝置的應用，較為常見的方式為采用兩架無人機沖擊對接，利用彈簧減小緩沖。然而，需要考慮的是，無論是固定翼無人機還是多旋翼無人機在空中的動態(tài)位置均不穩(wěn)定，且位置變化的加速度均比較大。因而常規(guī)彈簧緩沖裝置不能減小對接時固定翼無人機的位置偏差，且沒有阻尼與彈性力調節(jié)系統(tǒng)導致對接沖擊時影響固定翼無人機和旋翼無人機的飛行狀態(tài)，不利于提高多旋翼無人機的對接成功率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種緩沖裝置，當固定翼無人機和緩沖裝置的位置和速度同步時，緩沖裝置接觸固定翼無人機，穩(wěn)定固定翼無人機在高度上的波動，維持速度不變，從而實現穩(wěn)定的對接。本實用新型的具體技術方案如下：

一種緩沖裝置，包括：

裝置本體；

第一連桿，所述第一連桿的一端與裝置本體連接；以及

緩沖機構，所述緩沖機構與裝置本體活動連接，并與第一連桿活動連接；

其中，所述緩沖機構具有彈性阻攔索。

所述裝置本體的運動能夠通過第一連桿攜帶緩沖機構運動，從而使緩沖機構和固定翼無人機之間的對接具有合適的同步位置和同步速度，從而使固定翼無人機得到穩(wěn)定的沖擊對接，由此實現固定翼無人機回收。

優(yōu)選的，所述緩沖機構包括：

第二連桿，所述第二連桿的一端與裝置本體連接；

第三連桿，所述第三連桿的中部與第二連桿的另一端連接；以及

套筒，所述套筒與第一連桿滑動連接，并與第二連桿活動連接；

其中，所述第二連桿內設有氣液緩沖器，所述氣液緩沖器與套筒連接。

當彈性阻攔索接觸固定翼無人機時，所述第三連桿相對于第一連桿產生運動，同時第三連桿帶動第二連桿相對裝置本體轉動，由此經套筒使氣液緩沖器發(fā)生緩沖運動，從而實現對固定翼無人機的對接緩沖。

優(yōu)選的，所述第三連桿為曲形結構，其朝向遠離裝置本體所在平面張開；所述彈性阻攔索的兩端分別連接第三連桿的兩端。

由于第三連桿為曲形結構，因此能夠很好的將彈性阻攔索設置于第三連桿，從而能夠使緩沖機構很好的利用彈性阻攔索實現對固定翼無人機的初次緩沖，由此使氣液緩沖器實現對固定翼無人機更好的再次緩沖。

優(yōu)選的，所述氣液緩沖器包括：

油液壓力缸；

活塞，所述活塞的一端與油液壓力缸滑動連接，另一端與套筒連接；

儲液袋，所述儲液袋與油液壓力缸遠離活塞的一端連通；以及