[實用新型]一種裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220850663.2
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217122999U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙闖;姚庭
• 申請（專利權）人: 法奧意威(蘇州)機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁曉婷

本實用新型的實施例提供了一種裝配工裝，涉及工件裝配領域。該裝配工裝用于裝配軸和法蘭，其包括裝配座和壓合件，裝配座上設有相互連通的裝配腔室和限位通孔，其中，裝配腔室用于容置法蘭，壓合件可滑動地連接于裝配座，壓合件上開設有柱形槽，柱形槽和限位通孔用于共同限位軸，限位通孔的軸心線和柱形槽的軸心線共線，壓合件的滑動方向和限位通孔的軸心線平行，柱形槽和限位通孔共同限位軸，以使軸的軸心線和限位通孔的軸心線共線，通過壓機壓合壓合件，使軸可以過盈配合于法蘭，能夠有效減小軸安裝后的跳動值。

技術領域

本實用新型涉及工件裝配領域，具體而言，涉及一種裝配工裝。

背景技術

軸和法蘭配合安裝是軸類安裝中常見的應用，例如在機器人領域中，懸臂軸和法蘭過盈安裝，其作用是使懸臂軸和法蘭中心孔過盈安裝，使得懸臂軸和法蘭同步轉動，此類應用在機器人關節(jié)中應用廣泛，其中，懸臂軸作為機器人關節(jié)的走線軸，其和輸出法蘭連接。

現(xiàn)有技術中，懸臂軸和法蘭的過盈組裝過程中懸臂軸的組裝后，軸跳動較大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種裝配工裝，其能夠軸和法蘭裝配后，降低軸的跳動值。

本實用新型的實施例可以這樣實現(xiàn)：

本實用新型的實施例提供了一種裝配工裝，用于裝配軸和法蘭，其包括：

裝配座，所述裝配座上設有相互連通的裝配腔室和限位通孔，所述裝配腔室用于容置所述法蘭；

壓合件，所述壓合件可滑動地連接于所述裝配座，所述壓合件上開設有柱形槽，所述柱形槽和所述限位通孔用于共同限位所述軸；

所述限位通孔的軸心線和所述柱形槽的軸心線共線，所述壓合件的滑動方向和所述限位通孔的軸心線平行。

可選地，所述裝配座還設有限位槽，所述壓合件可滑動設置于所述限位槽，所述限位槽和所述限位通孔連通，所述限位槽的軸心線和所述限位通孔的軸心線共線。

可選地，所述壓合件包括支撐柱及頂部法蘭，所述頂部法蘭固定連接于所述支撐柱遠離所述裝配腔室的一端；

至少部分所述支撐柱滑動設置于所述限位槽，所述柱形槽設置于所述支撐柱，所述頂部法蘭用于抵接所述軸。

可選地，所述頂部法蘭上設有端部限位孔，所述端部限位孔和所述柱形槽連通，且所述柱形槽的軸心線和所述端部限位孔的軸心線共線，所述端部限位孔用于抵接所述軸的端部。

可選地，所述壓合件還包括固定件，所述固定件貫穿于所述頂部法蘭，以固定連接所述支撐柱及所述頂部法蘭。

可選地，所述裝配工裝還包括第一滑動套，所述第一滑動套固定安裝于所述限位槽內，至少部分所述支撐柱滑動連接于所述第一滑動套內；

所述第一滑動套的軸心線和所述限位槽的軸心線共線。

可選地，所述裝配工裝還包括第二滑動套，所述第二滑動套固定安裝于所述限位通孔，所述第二滑動套的軸心線和所述限位通孔的軸心線共線；

所述柱形槽和所述第二滑動套用于共同限位所述軸。

可選地，所述頂部法蘭的直徑大于所述支撐柱的直徑。

可選地，所述裝配腔室為柱體腔室，所述法蘭盤直徑小于所述柱體腔室的直徑。

可選地，所述壓合件和所述裝配座可拆卸連接。

本實用新型實施例的裝配工裝的有益效果包括，例如：