[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220849521.4
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN216946010U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華忠;周彥兵;盧鑫;汪洋;王炫盛;鄭洪英
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F3/25;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44600
• 代理人: 鄭志裕

1.一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，包括裝置體(1)、抵板(3)、抬升架(5)和第三液壓伸縮桿(7)，其特征在于：

所述裝置體(1)上貫穿設(shè)置有第一液壓伸縮桿(2)，且裝置體(1)上端設(shè)置有第二液壓伸縮桿(4)和支撐架(6)，同時(shí)支撐架(6)設(shè)置在第二液壓伸縮桿(4)的左側(cè)；

所述第三液壓伸縮桿(7)貫穿設(shè)置在支撐架(6)上，且第三液壓伸縮桿(7)下端連接有固定架(8)，同時(shí)固定架(8)側(cè)面螺紋貫穿設(shè)置有螺紋桿(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝置體(1)包括有驅(qū)動輪(101)和電源箱(102)，且裝置體(1)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪(101)，同時(shí)裝置體(1)內(nèi)設(shè)置有電源箱(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抵板(3)設(shè)置在第一液壓伸縮桿(2)下端，且第一液壓伸縮桿(2)和抵板(3)組成伸縮機(jī)構(gòu)，同時(shí)抵板(3)關(guān)于裝置體(1)前后對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抬升架(5)設(shè)置在第二液壓伸縮桿(4)上端，且第二液壓伸縮桿(4)和抬升架(5)組成伸縮機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三液壓伸縮桿(7)和固定架(8)組成伸縮機(jī)構(gòu)，且固定架(8)上螺紋貫穿設(shè)置有兩個(gè)螺紋桿(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(9)內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接有掛架(10)，且掛架(10)上開設(shè)有鉤槽(11)，所述掛架(10)上端設(shè)置有限位滑塊(12)，且限位滑塊(12)通過限位滑槽(13)和固定架(8)滑動連接，同時(shí)限位滑槽(13)設(shè)置在固定架(8)內(nèi)頂端上。