[實用新型]一種無人機快拆裝置及無人機

有效

• 申請號: 202220849440.4
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217554173U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李鵬飛;羅偉;尹彥卿
• 申請（專利權）人: 中航金城無人系統有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64C1/30
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 黃成萍

本實用新型的一種無人機快拆裝置，包括固定部件，拆裝部件和第一連接部件，所述固定部件設置于所述無人機機身上，并由所述第一連接部件與所述拆裝部件轉動連接；所述拆裝部件包括拆裝部件本體，所述拆裝部件本體的一端設置有按壓鎖扣，所述按壓鎖扣與所述拆裝部件本體轉動連接，所述按壓鎖扣包括卡爪和按壓鍵，所述卡爪包括卡爪導向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括與所述卡爪導向面配合的卡扣導向面，以及與所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。該裝置結構簡單，拆裝方便，通用性強。

技術領域

本發明涉及無人機領域，一種無人機快拆裝置及包括該快拆裝置的無人機。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展與國防事業的需要，無人機的應用越來越廣泛。無人機是現在的高新技術裝備之一，廣泛的應用于植保、巡線、安防、目標偵察等領域。

無人機由機身、機臂和起落架等部分組成，為節省空間，在運輸和保存時通常需要把機臂、起落架等部分與機身拆卸下來分別保存，在使用時再將機臂和起落架等安裝回機身。

現有技術中，機臂和起落架的拆卸和固定方式多采用螺絲固定，這種方式在拆卸和安裝時都比較費時費力，還需要額外攜帶拆卸安裝工具，螺絲等部件也容易丟失，不利于操作，因此需要提供一些快速解決拆卸和安裝問題的快拆結構。現有技術中采用的快拆結構，通常僅僅適用于起落架或適用于機臂，通用性不強。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種無人機快拆裝置，解決現有技術中不能快速拆卸和安裝以及通用性的問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種無人機快拆裝置，包括固定部件，拆裝部件和第一連接部件，所述固定部件設置于所述無人機機身上，并由所述第一連接部件與所述拆裝部件轉動連接；所述拆裝部件包括拆裝部件本體，所述拆裝部件本體的一端設置有按壓鎖扣，所述按壓鎖扣與所述拆裝部件本體轉動連接，所述按壓鎖扣包括卡爪和按壓鍵，所述卡爪包括卡爪導向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括與所述卡爪導向面配合的卡扣導向面，以及與所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。

進一步地，所述按壓鎖扣與所述拆裝部件本體通過第二連接部件轉動連接，所述第二連接部件包括與所述拆裝部件本體固定連接的固定軸，以及套設于所述固定軸上的扭簧。

進一步地，所述卡爪導向面以及與其配合的卡扣導向面為斜面，所述斜面的傾角大于45°，小于70°。

一種無人機機臂快拆裝置，包括所述的無人機快拆裝置，所述第一連接部件包括機臂轉軸，用于轉動連接位于機身的固定部件和位于機臂的拆裝部件。

進一步地，所述固定部件包括機身端限位凹槽，所述拆裝部件包括機臂端限位凸臺，所述機身端限位凹槽與所述機臂端限位凸臺限位配合。

進一步地，角度限位面。

一種無人機起落架快拆裝置，包括所述的無人機快拆裝置，所述第一連接部件包括位于機身的機身掛鉤槽位，以及位于起落架一端的起落架掛鉤，所述起落架掛鉤置于所述機身掛鉤槽位內，圍繞機身掛鉤固定點轉動。

進一步地，所述固定部件包括起落架限位凸臺，所述拆裝部件包括起落架限位凹槽，所述起落架限位凸臺與所述起落架限位凹槽限位配合。

一種無人機，包括機身、機臂、起落架和所述的無人機快拆裝置。

本發明的有益之處在于：本實用新型的無人機快拆裝置結構簡單，拆裝方便，通用性強，能快速實現無人機機臂和起落架的拆卸和安裝，切不需要借助任何工具即可實現。

附圖說明

圖1是無人機安裝狀態結構示意圖。

圖2是無人機拆卸狀態結構示意圖。

圖3是圖2中A部分的放大圖。