[實(shí)用新型]一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220848292.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN217335329U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁富春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁富春
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，包括主機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端機(jī)體固定設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座為腔體結(jié)構(gòu)，電機(jī)座遠(yuǎn)離伺服電機(jī)一端與主機(jī)固定連接，電機(jī)座腔體內(nèi)同軸設(shè)置有堵頭、傳動(dòng)梯形螺桿和滑動(dòng)梯形螺母，堵頭固定設(shè)置于電機(jī)座朝向伺服電機(jī)一端，傳動(dòng)梯形螺桿一端穿過堵頭與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸同軸固定連接，傳動(dòng)梯形螺桿另一端與滑動(dòng)梯形螺母螺紋連接。本實(shí)用新型將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)梯形螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)切換成滑動(dòng)梯形螺母直線運(yùn)動(dòng)，從而使得受控工作件直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)直接通過傳動(dòng)梯形螺桿、滑動(dòng)梯形螺母將扭矩傳遞給受控工作件，機(jī)械損失小，傳動(dòng)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。

背景技術(shù)

電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器是一種將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)的裝置，現(xiàn)有的電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器使用效果不太理想，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率不高等缺陷，因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、且能夠有效保證受控工作件與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸同軸度的電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是基于受控高精度配合的工作件做直線運(yùn)動(dòng)背景下的創(chuàng)新，提供一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，旨在解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，包括主機(jī)和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端機(jī)體固定設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座為腔體結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)座遠(yuǎn)離伺服電機(jī)一端與主機(jī)固定連接，所述電機(jī)座腔體內(nèi)同軸設(shè)置有堵頭、傳動(dòng)梯形螺桿和滑動(dòng)梯形螺母，所述堵頭固定設(shè)置于電機(jī)座朝向伺服電機(jī)一端，所述傳動(dòng)梯形螺桿一端穿過堵頭與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸同軸固定連接，所述傳動(dòng)梯形螺桿另一端與滑動(dòng)梯形螺母螺紋連接，所述滑動(dòng)梯形螺母與電機(jī)座內(nèi)腔匹配且可在電機(jī)座腔體內(nèi)直線滑動(dòng)，所述滑動(dòng)梯形螺母與主機(jī)內(nèi)的受控工作件可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)梯形螺桿設(shè)置有套筒端和螺桿端，所述套筒端匹配的套于動(dòng)力輸出軸外且與動(dòng)力輸出軸鍵式固定連接，所述螺桿端與滑動(dòng)梯形螺母采用梯形螺紋傳動(dòng)連接，所述套筒端外圓固設(shè)有環(huán)形凸肩。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座朝向伺服電機(jī)一端固定設(shè)置有第二緊定螺釘，所述第二緊定螺釘頂緊堵頭，所述堵頭內(nèi)固定設(shè)置有油封和第三密封件，用于與套筒端表面密封，所述堵頭內(nèi)固定設(shè)置有孔用擋圈，用于軸向定位油封，所述堵頭徑向外側(cè)固定設(shè)置有第四密封件，用于與電機(jī)座內(nèi)腔密封。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座腔體內(nèi)表面固定設(shè)置有定位止口，所述電機(jī)座腔體內(nèi)同軸設(shè)置有右滾動(dòng)軸承和左滾動(dòng)軸承，所述右滾動(dòng)軸承和左滾動(dòng)軸承的外圈與電機(jī)座腔體內(nèi)表面緊密配合，所述右滾動(dòng)軸承和左滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與套筒端緊密配合，所述右滾動(dòng)軸承的右端面緊靠定位止口，所述右滾動(dòng)軸承的左端面緊靠環(huán)形凸肩的右側(cè)面，所述左滾動(dòng)軸承的右端面緊靠環(huán)形凸肩的左側(cè)面，所述左滾動(dòng)軸承的左端面緊靠堵頭的右端面。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)梯形螺母徑向一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)梯形螺母徑向另一側(cè)開設(shè)有潤滑油通道和排油通道，所述電機(jī)座朝向主機(jī)一端固定設(shè)置有防轉(zhuǎn)螺栓，所述防轉(zhuǎn)螺栓通過第二密封件與電機(jī)座內(nèi)腔密封，所述防轉(zhuǎn)螺栓末端卡于滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)梯形螺母朝向主機(jī)端通過第一緊定螺釘固定設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述滑動(dòng)梯形螺母通過關(guān)節(jié)軸承、銷軸與受控工作件鉸接式叉形連接，所述銷軸末端設(shè)置有防止銷軸脫落的開口銷。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座朝向主機(jī)一端徑向外側(cè)固定設(shè)置有第一密封件，用于與主機(jī)密封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：