[實用新型]一種自動控制型水下機械臂

有效

• 申請號: 202220845862.4
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN218285601U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 李松松
• 申請（專利權）人: 陜西百思諾機電設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;H04N7/18;G03B15/03
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 周東呈

1.一種自動控制型水下機械臂，包括轉動底座(1)，其特征在于，所述轉動底座(1)上活動鉸接有第一連接臂(2)，所述第一連接臂(2)上活動鉸接有第二連接臂(3)，所述第二連接臂(3)的一側端固定連接有固定盒(4)，所述固定盒(4)內設置有防水攝像頭(5)和防水探照燈(6)，所述固定盒(4)的開口處可拆卸連接有盒蓋(7)，所述盒蓋(7)和固定盒(4)之間設置有限位組件和彈性組件，所述限位組件用于將盒蓋(7)穩固在固定盒(4)上，所述彈性組件用于穩定固定盒(4)內的防水攝像頭(5)和防水探照燈(6)。

2.根據權利要求1所述的一種自動控制型水下機械臂，其特征在于，所述限位組件包括兩個轉桿(8)、兩個限位圈(9)和兩個限位柱(10)，兩個所述轉桿(8)分別通過鉸軸活動鉸接于盒蓋(7)的兩側端，兩個所述限位圈(9)分別固定連接于兩個轉桿(8)上，兩個所述限位柱(10)分別固定連接于固定盒(4)的兩側端，且兩個限位圈(9)分別與兩個限位柱(10)相對應。

3.根據權利要求2所述的一種自動控制型水下機械臂，其特征在于，所述彈性組件包括兩個插桿(11)、壓緊板(12)和兩個彈簧(13)，兩個所述插桿(11)分別活動貫穿于盒蓋(7)上，所述壓緊板(12)固定連接于兩個插桿(11)的一端與防水攝像頭(5)和防水探照燈(6)相對應，兩個所述彈簧(13)套設于兩個插桿(11)的外表面，且兩個彈簧(13)位于盒蓋(7)和壓緊板(12)之間。

4.根據權利要求3所述的一種自動控制型水下機械臂，其特征在于，兩個所述插桿(11)遠離壓緊板(12)的一端均固定連接有限位塊(16)，且兩個限位塊(16)位于盒蓋(7)遠離固定盒(4)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種自動控制型水下機械臂，其特征在于，所述壓緊板(12)上固定連接有防護墊(14)，所述防護墊(14)與防水攝像頭(5)和防水探照燈(6)相接觸。

6.根據權利要求5所述的一種自動控制型水下機械臂，其特征在于，所述盒蓋(7)靠近固定盒(4)的一端固定連接有滑框(15)，所述滑框(15)滑動插接于固定盒(4)內。