[實(shí)用新型]一種電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220843591.9
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217146200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)志學(xué);馮聰;費(fèi)成靚;朱強(qiáng)華;王文君;張志明;沈振燁;朱建鋒;謝賽娟;蔣利坤;章奇龍;褚晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒達(dá)富士電梯有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 趙陶杰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)，包括底盤(pán)(1)，底盤(pán)(1)上設(shè)有控制器和蓄電池，底盤(pán)(1)的頂面上設(shè)有升降臺(tái)，底盤(pán)(1)的底部設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)車(chē)輪(2)，底盤(pán)(1)上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置，底盤(pán)(1)的下方設(shè)有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(3)均通過(guò)升降裝置連接底盤(pán)(1)，驅(qū)動(dòng)輪(3)位于底盤(pán)(1)的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有能提高柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)。

背景技術(shù)

隨著電梯生產(chǎn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，現(xiàn)有電梯的生產(chǎn)線已經(jīng)可以根據(jù)將客戶下單的電梯型號(hào)自動(dòng)生產(chǎn)對(duì)應(yīng)的零部件，零部件的生產(chǎn)主要依托各種各樣的機(jī)器人進(jìn)行，生產(chǎn)好的零部件通過(guò)物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)(裝備有自動(dòng)導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置根據(jù)地面鋪設(shè)好的路徑導(dǎo)引線糾正物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)的前進(jìn)方向，保證物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)從特定的A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn))進(jìn)行生產(chǎn)線內(nèi)部的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸速度與零部件的生產(chǎn)速度協(xié)同匹配，生產(chǎn)好的零部件主要依托機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。具備上述功能的電梯生產(chǎn)線稱之為電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線(簡(jiǎn)稱柔性生產(chǎn)線)。

現(xiàn)有物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)有控制器和蓄電池，底盤(pán)的頂面上設(shè)有升降臺(tái)，底盤(pán)的底部設(shè)有多個(gè)車(chē)輪(一般是四個(gè)，前側(cè)兩個(gè)為不具動(dòng)力的從動(dòng)輪，后側(cè)兩個(gè)為電驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪)，底盤(pán)上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置。進(jìn)行作業(yè)時(shí)，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸裝置接收到的數(shù)據(jù)信息啟動(dòng)車(chē)輪，使物流轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)移動(dòng)到生產(chǎn)好的零部件(零部件排放在托盤(pán)上)的下方，升高升降臺(tái)，使托盤(pán)頂起，然后根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)航裝置移動(dòng)指定位置，下降升降臺(tái)，使托盤(pán)放置在地面上，完成零部件的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。

在柔性生產(chǎn)線的車(chē)間內(nèi)，出于減少靜電，避免靜電對(duì)設(shè)備影響，以及出于容易打掃的目的，車(chē)間地面通常為環(huán)氧地坪，環(huán)氧地坪的表面較為光滑，特別是在回潮天特別濕滑，導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)在啟停時(shí)車(chē)輪容易打滑，多個(gè)車(chē)輪的打滑程度不同，物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)就會(huì)大幅度的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致自動(dòng)導(dǎo)航裝置較大幅度的偏離路徑導(dǎo)引線，感應(yīng)不到路徑導(dǎo)引線，不能再次自動(dòng)糾正行進(jìn)路線而沿著指定路線前進(jìn)，從而報(bào)警，需要進(jìn)行人工處理，導(dǎo)致柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍中斷，降低了柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

當(dāng)然，也可以通過(guò)控制器調(diào)節(jié)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，即在物流轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)啟停的時(shí)候，使車(chē)輪先以較慢的加速度改變轉(zhuǎn)速，使物流轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)柔和的啟停，在一定程度上能避免車(chē)輪打滑，即使發(fā)生少許打滑，在自動(dòng)導(dǎo)航裝置沒(méi)有偏離路徑導(dǎo)引線的識(shí)別范圍，仍然可以自動(dòng)糾正回正確路線，但這可能導(dǎo)致物流周轉(zhuǎn)速度過(guò)慢，難以滿足柔性生產(chǎn)線滿負(fù)荷工作狀態(tài)下的使用，仍然會(huì)降低柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

還有另一種方法，即增加物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)底部車(chē)輪數(shù)量，或是直接將物流小車(chē)底部的車(chē)輪替換為履帶式，增加物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)與地面的摩擦力，達(dá)到避免物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)打滑的目的，但無(wú)論是增加車(chē)輪數(shù)量，還是將車(chē)輪替換為履帶式，均會(huì)導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中阻力增加，而物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)以蓄電池作為能源，在阻力增加的情況下，物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)的續(xù)航能力降低，頻繁需要停機(jī)充電，也會(huì)降低柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

因此，亟需一種能提高柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)。本實(shí)用新型具有能提高柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種電梯協(xié)同柔性生產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)，包括底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)有控制器和蓄電池，底盤(pán)的頂面上設(shè)有升降臺(tái)，底盤(pán)的底部設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)車(chē)輪，底盤(pán)上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)航裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置，底盤(pán)的下方設(shè)有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均通過(guò)升降裝置連接底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)輪位于底盤(pán)的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。