[實用新型]一種自動翻料定位的滑槽裝置

有效

• 申請號: 202220842883.0
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN218289135U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 曹磊
• 申請（專利權）人: 無錫東海鍛造有限公司
• 主分類號: B65G11/20
• 分類號: B65G11/20;B65G43/08;B65G65/32;B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

一種自動翻料定位的滑槽裝置，包括電爐、滑槽和控制器，滑槽呈一定傾斜角度設置于電爐旁，滑槽進料口和電爐的出料口連接，滑槽內固定安裝有緩沖裝置和檢測裝置，檢測裝置的檢測頭和緩沖裝置連接，滑槽的出料口配置有翻料斗裝置，翻料斗裝置、檢測裝置以及控制器之間電性連接。自動翻料定位滑槽裝置可自動對棒料進行翻轉定位，不再需要人工擺放，節省了時間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及棒料生產領域，尤其涉及一種自動翻料定位的滑槽裝置。

背景技術

料棒從電爐中制作完成，然后將制作完成的料棒進行運輸轉移，通常的操作過程為：棒料從普通滑槽滑落到輔助平臺上，但是從滑槽中下料后，棒料難以定位，進行下一步機械手抓取轉移造成不方便，機械手難以控制棒料的位置，這樣就需要人工擺放，增加了工人的勞動強度，降低了生產效率。

實用新型內容

棒料在經過滑槽進行傳輸的過程中，為了實現棒料的出料位置的控制，提高后續機械手抓取效率，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動翻料定位的滑槽裝置，包括電爐，還包括滑槽和控制器，滑槽呈一定傾斜角度配置于電爐旁，且滑槽進料口和電爐的出料口連接；滑槽內固定安裝有緩沖裝置和檢測裝置，檢測裝置的檢測頭和緩沖裝置連接，滑槽的出料口配置有翻料斗裝置，翻料斗裝置、檢測裝置以及控制器之間電性連接。具體的，還包括兩個支撐座，滑槽的底面與兩個支撐座固定連接。

具體的，翻料斗裝置包括料斗以及驅動裝置，驅動裝置固定安裝于支撐座上，驅動裝置的驅動端與料斗固定連接，驅動裝置、檢測裝置、控制器之間電性連接。

進一步的，驅動裝置包括氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿；

支撐座上固定安裝有工作臺，工作臺頂面上開設有驅動孔，工作臺上還設有凸字狀的第一限位架，第一限位架設置于驅動孔正上方；氣缸固定安裝于支撐座上，氣缸的驅動方向為豎直方向，氣缸的驅動端與第三連桿一端連接，第三連桿另一端貫穿驅動孔后同時與第一連桿和第二連桿的一端鉸接。

工作臺上的兩端分別設有第二限位架和第三限位架，料斗外壁上設有安裝沿，第二限位架與安裝沿之間通過銷貫穿后進行鉸接連接，第一連桿的另一端穿過第二限位架后與安裝沿連接，且第二連桿帶動料斗圍繞第二限位架轉動；第二連桿的另一端與第三限位架鉸接。

當氣缸向上驅動第三連桿時，由于第一限位架的存在，避免了氣缸超過驅動距離，然后第三連桿分別帶動第一連桿和第二連桿的一端向上移動，而第一連桿的另一端由于可帶動料斗圍繞第二限位架轉動，所以帶動料斗進行翻轉，使得料斗正好對準滑槽的出料口，接住下滑的料棒。當氣缸向下移動時，同理料斗反方向翻轉，機械手可以對固定位置處的料斗內料棒進行抓取。實現了棒料的定位以及料斗的翻轉的功能。

具體的，第一連桿與所述料斗軸向所呈的角度與所述滑槽傾斜角度一致。控制的角度一致，實現了下料過程中料斗可以準確的接住料棒，以及再進行反方向翻轉時，保證料斗的開口處是水平的，機械手的可以正好平穩的抓取料棒。

具體的，緩沖裝置包括第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，沿滑槽進料口至出料口方向依次設置第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，每個緩沖裝置包括兩個擋片、檔桿、以及擋板，兩個擋片分別對稱固定安裝于滑槽對應的兩個外側壁上，檔桿的兩端分別與兩個擋片的頂端可轉動連接，擋板固定安裝于檔桿上且位于滑槽內，檢測裝置的檢測探頭與第二緩沖裝置的檔桿連接。

進一步的，位于滑槽的外側壁的同側，第一緩沖裝置的擋板的一端與第二緩沖裝置的擋片的一端通過彈簧固定連接。通過彈簧使得擋棒具有一定拉力，當料棒經過擋板后，由于拉力的存在，擋板恢復至原先的位置，且不會大幅度的進行反方向的旋轉，避免反方向的旋轉導致傳感頭檢測失誤。

具體的，還包括輔助平臺，輔助平臺設置于滑槽的出料口端，氣缸驅動第三連桿料斗向下移動后，料斗底面與輔助平臺頂面抵接。通過設置輔助平臺，可以使得料斗反方向翻轉后，輔助平臺可以承載料斗與料棒的重量，分擔第一連桿的承重。