[實用新型]一種自動點膠機構及具有該機構的半導體貼裝機

有效

• 申請號: 202220840208.4
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217314226U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 楊華;楊軍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓興精密設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855
• 代理人: 陳華興

本實用新型提供了一種自動點膠機構，包括點膠XY雙軸模組和點膠組件，所述點膠XY雙軸模組與所述點膠組件連接，所述點膠組件包括點膠Z軸伺服電機、點膠Z軸安裝板、點膠Z軸絲桿組件、點膠Z軸平臺、固定點膠頭和調整點膠頭，所述點膠Z軸伺服電機和點膠Z軸絲桿組件分別安裝在所述點膠Z軸安裝板上，所述點膠Z軸安裝板與所述點膠XY雙軸模組連接。本實用新型還提供了一種具有自動點膠機構的半導體貼裝機。本實用新型的有益效果是：實現了自動點膠，提高了生產效率，并且，采用固定點膠頭和調整點膠頭形成雙頭點膠，調整點膠頭可進行Z向和X向的調整，有利于進行點膠位置的微調。

技術領域

本實用新型涉及點膠機構，尤其涉及一種自動點膠機構及具有該機構的半導體貼裝機。

背景技術

在芯片的貼裝過程中，需要對產品框架進行點膠，現在的點膠主要是采用人工完成，效率較低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種自動點膠機構及具有該機構的半導體貼裝機。

本實用新型提供了一種自動點膠機構，包括點膠XY雙軸模組和點膠組件，所述點膠XY雙軸模組與所述點膠組件連接，所述點膠組件包括點膠Z軸伺服電機、點膠Z軸安裝板、點膠Z軸絲桿組件、點膠Z軸平臺、固定點膠頭和調整點膠頭，所述點膠Z軸伺服電機和點膠Z軸絲桿組件分別安裝在所述點膠Z軸安裝板上，所述點膠Z軸安裝板與所述點膠XY雙軸模組連接，所述點膠Z軸伺服電機通過所述點膠Z軸絲桿組件與所述點膠Z軸平臺連接，所述固定點膠頭和調整點膠頭分別安裝在所述點膠Z軸平臺上，所述調整點膠頭包括點膠Z軸調整塊、點膠X軸調整塊和調整點膠針筒，所述調整點膠針筒的筒身與所述點膠Z軸調整塊連接，所述調整點膠針筒的針頭與所述點膠X軸調整塊連接，所述點膠Z軸調整塊與所述點膠Z軸平臺為Z向調整連接，所述點膠X軸調整塊與所述點膠Z軸平臺為X向調整連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠Z軸平臺上設有Z向長圓孔，所述點膠Z軸調整塊通過鎖緊螺栓鎖緊在所述Z向長圓孔上。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠Z軸平臺上設有X向導槽，所述點膠X軸調整塊與所述X向導槽為滑動配合。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定點膠頭包括固定點膠針筒，所述固定點膠針筒的筒身通過針筒安裝板固定在所述點膠Z軸平臺上，所述固定點膠針筒的針頭通過點膠頭固定塊固定在所述點膠Z軸平臺上。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠XY雙軸模組包括點膠X軸模組和安裝在所述點膠X軸模組上的點膠Y軸模組，所述點膠Y軸模組與所述點膠Z軸安裝板連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠X軸模組包括點膠X軸直線電機，所述點膠X軸直線電機包括點膠X軸直線電機定子和點膠X軸直線電機動子，所述點膠Y軸模組包括點膠Y軸直線電機，所述點膠Y軸直線電機包括點膠Y軸直線電機定子和點膠Y軸直線電機動子，所述點膠Y軸直線電機定子安裝在所述點膠X軸直線電機動子上，所述點膠Y軸直線電機動子上安裝有點膠Y軸直線電機動子底座，所述點膠Y軸直線電機動子底座與所述點膠Z軸安裝板連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠Y軸直線電機動子底座垂直于所述點膠Z軸安裝板，所述點膠Y軸直線電機動子底座與所述點膠Z軸安裝板之間連接有加強板。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠X軸直線電機定子的兩端分別連接有點膠X軸擋板，所述點膠X軸直線電機定子上設有點膠X軸直線導軌組件，所述點膠X軸直線電機動子與所述點膠X軸直線導軌組件連接，所述點膠X軸直線電機動子的側面設有點膠X軸光電傳感器組件和點膠X軸感應器觸發片，所述點膠X軸直線電機定子的側面設有與所述點膠X軸感應器觸發片相配合的點膠X軸感應器。