[實用新型]一種基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220839212.9 | 申請日： | 2022-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN217404163U | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李慶梅;劉婕宇;卜小林;鄧紅麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京大恒圖像視覺有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457 | 代理人： | 孟德洲 |
| 地址： | 100193 北京市海淀區(qū)東北旺*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 領(lǐng)域 容器 口部多 視角 成像 裝置 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，所述裝置包括檢測模組(100)和采集模塊(200)，所述采集模塊(200)用于獲取經(jīng)過所述檢測模組(100)下方的容器口部的圖像，其特征在于，所述裝置還包括：多個折反界面；
多組所述折反界面置于所述檢測模組(100)內(nèi)，多組所述折反界面彼此間形成反射或折射光路，以使所述檢測模組(100)下方容器口部的影像反射或折射至所述采集模塊(200)，其中，
第一折反界面(101)設(shè)置于所述采集模塊(200)的下方，所述第一折反界面(101)傾斜設(shè)置，
第二折反界面(102)設(shè)置于所述檢測模組(100)底部的上方，所述第二折反界面(102)用于獲取相對容器口部水平方向較小視線角度下的內(nèi)外側(cè)壁的圖像，并通過所述第一折反界面(101)反射或折射至所述采集模塊(200)，
第三折反界面(103)設(shè)置于所述第一折反界面(101)與所述第二折反界面(102)之間，所述第三折反界面(103)用于獲取相對容器口部水平方向較大視線角度下的內(nèi)外側(cè)壁的圖像，并通過所述第一折反界面(101)反射或折射至所述采集模塊(200)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述第一折反界面(101)為正棱錐形，
所述第二折反界面(102)和所述第三折反界面(103)中分別設(shè)置有偶數(shù)個第一反射鏡，
所述第二折反界面(102)和所述第三折反界面(103)中分別設(shè)置有相同數(shù)量的第一折反鏡，
所述第二折反界面(102)中的第一折反鏡與下方第三折反界面(103)中的第一折反鏡組成一組第一折反鏡組，
任一組所述第一折反鏡組中第一折反鏡的中線與所述第一折反界面(101)中各側(cè)面底邊中線中的一條共面。
3.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述第一折反界面(101)包括：上層折反界面(1011)和下層折反界面(1012)；
所述上層折反界面(1011)為正棱錐形，所述第三折反界面(103)中設(shè)置有多個第二折反鏡，所述第二折反鏡的數(shù)量與所述上層折反界面(1011)的側(cè)面?zhèn)€數(shù)相同，所述第二折反鏡的中線與所述上層折反界面(1011)中各側(cè)面底邊中線中的一條共面；
所述下層折反界面(1012)位于所述上層折反界面(1011)的下方，所述下層折反界面(1012)為正棱臺形，所述下層折反界面(1012)的側(cè)面?zhèn)€數(shù)常為偶數(shù)，所述第二折反界面(102)中設(shè)置有偶數(shù)個第三折反鏡，所述第三折反鏡的數(shù)量與所述下層折反界面(1012)側(cè)面的數(shù)量相同，所述第三折反鏡的中線與所述下層折反界面(1012)中各側(cè)面底邊中心連線中的一條共面。
4.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述第一折反界面(101)為正棱錐形，
所述第二折反界面(102)和所述第三折反界面(103)中分別設(shè)置有相等的、偶數(shù)個第四折反鏡和第五折反鏡，所述第四折反鏡的數(shù)量與所述第一折反界面(101)側(cè)面?zhèn)€數(shù)的一半，
所述第四折反鏡和所述第五折反鏡間隔設(shè)置，所述第四折反鏡和所述第五折反鏡的中線分別與所述第一折反界面(101)中各側(cè)面底邊中線中的一條共面。
5.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述第一折反界面(101)為圓錐形，所述第二折反界面(102)和所述第三折反界面(103)為弧形。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一光源(104)；
所述第一光源(104)設(shè)置于所述檢測模組(100)的頂部，所述第一光源(104)為弧形、環(huán)形、面板中的一種。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的容器口部多視角成像裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二光源(105)；
所述第二光源(105)設(shè)置于所述檢測模組(100)的內(nèi)部，所述第二光源(105)為弧形、環(huán)形、面板中的一種。
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
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G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
