[實用新型]一種托盤堆高式無人叉車

有效

• 申請號: 202220835110.X
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217323258U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 閔德成
• 申請（專利權）人: 廣東省雙惠食品有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

一種托盤堆高式無人叉車，包括驅動車，所述驅動車的前側設有檢測器，對驅動車的位置進行檢測和導引，驅動車的前側下方設有轉向輪，驅動車的后側設有支撐輪，驅動車的后側設有導向通道，導向通道內滑動連接有托底盤，托底盤的前側中部與驅動車之間連接有伸長桿，托底盤的上側設有傳動箱，傳動箱的中部設有傳動桿，傳動桿通過蝸輪蝸桿結構連接有電機的輸出軸，傳動桿的左右兩端均通過兩相互嚙合的錐齒輪連接有絲桿，絲桿轉動連接在托底盤上，本實用新型通過將托盤放置在驅動車的正上方，提高移動時的穩定性，轉向時不易晃動。

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，具體是一種托盤堆高式無人叉車。

背景技術

無人叉車是指在計算機的指引下將貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者將貨物從貨架上取下搬運到指定位置的一種叉車。

伴隨市場的不斷擴大，以及技術的不斷提升，平衡重堆高車逐步的從內燃轉向電動，也開始由鉛酸電動向更加環保的磷酸鐵鋰電電動轉變，同時也慢慢的由有人操作到無人自動駕駛轉換，具有作業靈活、效率高，節能環保等特點。

中國專利公開了一種托盤堆高式無人叉車，（授權公告號CN215249380U），該專利技術能夠實現自動化，托盤一般放置在托盤架上，叉車移動和轉彎時，受到的離心力大，容易出現偏轉和錯位的情況。因此，本實用新型提供了一種托盤堆高式無人叉車，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種托盤堆高式無人叉車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種托盤堆高式無人叉車，包括驅動車，所述驅動車的前側設有檢測器，對驅動車的位置進行檢測和導引，驅動車的前側下方設有轉向輪，驅動車的后側設有支撐輪，驅動車的后側設有導向通道，導向通道內滑動連接有托底盤，托底盤的前側中部與驅動車之間連接有伸長桿，托底盤的上側設有傳動箱，傳動箱的中部設有傳動桿，傳動桿通過蝸輪蝸桿結構連接有電機的輸出軸，傳動桿的左右兩端均通過兩相互嚙合的錐齒輪連接有絲桿，絲桿轉動連接在托底盤上；

所述絲桿上通過螺紋連接有兩組滑塊對，滑塊對由兩滑塊組成，滑塊之間的螺紋方向相反，滑塊對的上下兩側均鉸接有人字桿，上側人字桿的上端鉸接有頂塊，下側人字桿的下端鉸接有支撐塊，所述驅動車的上側對應頂塊設有放置槽，所述驅動車的左右兩側均設有堆高桿，堆高桿的上端連接有提升板。

優選的，所述支撐塊的下側設有彈性防滑墊，提高觸地后的摩擦力。

優選的，所述頂塊和放置槽的均為錐形，且上側的截面大于下側，方便導向。

優選的，所述驅動車的上側設有對應提升板的凹槽，避免上車時阻擋托盤上料。

優選的，所述伸長桿的后端固定有矩形塊，矩形塊滑動連接在連接塊的滑槽內，使得托底盤可以上下移動。

優選的，所述托底盤的后側固定有弧形的導向塊，方便進入托盤底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過將托盤放置在驅動車的正上方，提高移動時的穩定性，轉向時不易晃動。

附圖說明

圖1為一種托盤堆高式無人叉車的立體結構示意圖。

圖2為一種托盤堆高式無人叉車中托底盤的結構示意圖。

圖3為一種托盤堆高式無人叉車的俯視結構示意圖。

圖4為圖3中A-A向的剖視結構示意圖。

圖5為一種托盤堆高式無人叉車中連接塊的剖視結構示意圖。