[實用新型]粉囊包咖啡機的自動掉包裝置

有效

• 申請號: 202220834837.6
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN218419445U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 沈磊;馬羅·馬努塔;弗朗切斯科·布蘭奇諾;崔超超;周洋
• 申請（專利權）人: 寧波皓達電器有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/24
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

本實用新型所設計的粉囊包咖啡機的自動掉包裝置，設計了彈簧卸料機構和卸料彈片的卸料方式，將沖泡完成后的粉囊包從釀造腔中推出，又設計了帶有通槽的卸料桿和與沖泡座內避讓槽向卡制的夾頭，并將卸料桿上的通槽套接在連接于沖泡組件的導向扣板上，使得本來與掉落的粉囊包同步的夾頭在回退的過程中，因為通槽而產生的時差而繼續卡在避讓槽內，從而使得夾頭避開掉落的粉囊包，完成卸料過程。

技術領域

本實用新型涉及咖啡機領域，尤其涉及一種粉囊咖啡機的自動掉包裝置。

背景技術

膠囊咖啡機是現有咖啡機的一種，其萃取咖啡的操作更加簡單、方便。當操作機器時，將咖啡膠囊放入膠囊倉中，即可一鍵萃取咖啡，相比于手動沖泡咖啡簡單高效，節省了不少人力。在現有市場中，膠囊咖啡多種多樣，且膠囊咖啡與其對應的咖啡機往往是一對一對應的，其基本結構都是采用硬質外沿，膠囊咖啡相對應的咖啡機的卸料方式也往往采用直接勾出硬質外沿的方法實現卸料。現有一種軟質外殼的粉囊包咖啡，在現有咖啡機的基礎上，有必要針對這種粉囊包咖啡設計其相對應的自動掉包裝置。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種針對粉囊包咖啡的設計簡單、結構合理的，可自動卸料的粉囊包咖啡機的自動掉包裝置。

為了到達上述目的，本實用新型設計的粉囊包咖啡機的自動掉包裝置，包括通過驅動機構相互沿直線開合運動的沖泡座、沖泡組件和設置在兩者之間的自動掉包裝置，沖泡座上設置有用于裝入粉囊包的釀造腔，沖泡組件上設置有釀造粉囊包的熱水通道及單向閥粉囊包的邊沿是軟質材料；所述的沖泡座和沖泡組件兩側固定有導軌，沖泡座固定在導軌的一端，沖泡組件上設有與導軌相配合的滑塊；所述的導軌在靠近沖泡座的一側設有第一窗口，在靠近沖泡組件一側設有第二窗口，導軌外側在第一窗口和第二窗口之間設有與導軌同向放置的卸料桿，卸料桿在靠近沖泡組件的一端上設有通槽，卸料桿的另一端連接有支撐粉囊包的夾頭，夾頭通過第一窗口與卸料桿相連接，在第二窗口外側設置有導向扣板，導向扣板在靠近沖泡組件的一端設有栓柱，沖泡組件在與栓柱位置相對應的地方設有盲孔，栓柱穿過第二窗口并插接在盲孔內，導向扣板在與栓柱相反的一端設有第一固定座，通槽套接在第一固定座上；所述的沖泡座上設有容納夾頭的避讓槽，夾頭在靠近沖泡座的一側設有與避讓槽過渡配合的卡扣，沖泡組件在其運動軌跡上與夾頭接觸的位置上設有推頭。這種結構在沖泡組件向沖泡座推進的過程中，推頭將夾頭推入避讓槽內，卸料桿跟隨夾頭向前運動，而第一固定座在通槽內運動，然后釀造腔閉合，在釀造過程完成之后，隨著沖泡組件的回退，粉囊包被彈簧卸料機構和卸料彈片同時推出釀造腔，并在沖泡組件后退的過程中依靠其重力自由下落，此時，第一固定座隨著沖泡組件從通槽的前端移動到通槽的后端，在這個過程當中，夾頭由于卡扣與避讓槽的配合，使得卡扣一直卡在避讓槽上，從而使夾頭與下落的粉囊包錯開，在粉囊包掉下之后，第一固定座抵在通槽的后端，并拉動卸料桿將夾頭從避讓槽中拉出。

進一步的方案是，所述的沖泡座內設有將粉囊包推出釀造腔的彈簧卸料機構，沖泡組件在與粉囊包接觸的面上設有卸料彈片。彈簧卸料機構在粉囊包沖泡完成之后將粉囊包從釀造腔中推出，卸料彈片則與彈簧卸料機構同步地將粉囊包與脫離沖泡組件接觸面。

更進一步的方案是，所述的第一固定座在與沖泡座方向相反的一側設有第二固定座，第二固定座連接在導軌外側，且第二固定座與第一固定座之間連接有拉簧。第二固定座的作用是給拉簧一個固定支點，第一固定座與沖泡組件相連接，所以沖泡組件完成沖泡過程且回退的過程中的動力來源于拉簧。

更進一步的方案是，所述的夾頭上設有一條豎直方向的開口槽，其開口方向向內，兩個開口槽的下端相向突出。所述開口槽的作用是容納粉囊包的邊沿，開口槽下端相向突出的結構設計是為了卡住粉囊包，使粉囊包懸在正確的位置上。

更進一步的方案是，所述的第一窗口的上下側各設有一水平向的導向窗口，夾頭在靠近導軌的一側向導向窗口延伸出一限位桿，導向窗口的位置與長短在豎直方向上與第一窗口保持一致。所述導向窗口的作用是給夾頭導向，由于夾頭的長度過長，且上下各設一個導向窗口使得夾頭受力平衡。