[實用新型]一種外痕對準(zhǔn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220831972.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217346900U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧后青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州叁立機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/74
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本實用新型公開一種外痕對準(zhǔn)裝置，包括裝配物安置臺、被裝配物安置臺、第一探測裝置、第二探測裝置、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和控制裝置，所述裝配物安置臺用于安放裝配物；所述被裝配物安置臺用于安放被裝配物；所述第一探測裝置用于探測裝配物外壁的外痕；所述第二探測裝置用于探測被裝配物外壁的外痕；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述裝配物安置臺和被裝配物安置臺轉(zhuǎn)動；該外痕對準(zhǔn)裝置將被裝配物和裝配物上的外痕轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置，然后可以通過啟動轉(zhuǎn)動機構(gòu)補償兩個外痕之間的夾角差即能實現(xiàn)被裝配物和裝配物上的外痕處于同一水平位置；同時也可以交給后續(xù)的組裝設(shè)備補償夾角差進而實現(xiàn)兩個外痕均處于與其兩者的中心點垂直或重疊的同一平面上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及紙罐組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外痕對準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

紙罐是以紙為主要原料，故回收處理容易；保護性能優(yōu)良，可防水、防潮，有一定的隔熱效果；無臭、無毒、安全可靠，特別適用于食品包裝；可充填各種形狀的商品，且充填時噪音小；造型結(jié)構(gòu)多樣，外層可進行彩印,具有良好的陳列效果；質(zhì)量輕，只有鐵罐的30％，流通容易，使用方便，價格較低。

然而在紙罐的組裝過程中，由于罐身和罐芯外表面均具有外痕，在組裝時將罐身和罐芯的外痕對準(zhǔn)有利于提升整體的一致性感，然而采用手動的方式對準(zhǔn)外痕需要大量的人力資源，因此，有必要提供一種具有外痕對準(zhǔn)效果的器械運用到裝配生產(chǎn)線中，降低人力的投入。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種外痕對準(zhǔn)裝置，可以將罐身和罐芯外表面的外痕對準(zhǔn)，使得兩個外痕均處于與其兩者的中心點垂直或重疊的同一平面上；同時也可以交給后續(xù)的組裝設(shè)備補償夾角差進而實現(xiàn)裝配物和被裝配物的外痕處于同一水平位置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種外痕對準(zhǔn)裝置，包括至少一個裝配物安置臺、至少一個被裝配物安置臺、至少一個第一探測裝置、至少一個第二探測裝置、至少一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)和控制裝置；所述至少一個裝配物安置臺用于安放裝配物；所述至少一個被裝配物安置臺用于安放被裝配物；所述至少一個第一探測裝置用于探測裝配物外壁的外痕；所述至少一個第二探測裝置用于探測被裝配物外壁的外痕；所述至少一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述至少一個裝配物安置臺和至少一個被裝配物安置臺轉(zhuǎn)動；所述控制裝置配置為根據(jù)所述至少一個第一探測裝置和至少一個第二探測裝置的探測信息控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，致使所述至少一個第一探測裝置和至少一個第二探測裝置分別對準(zhǔn)裝配物和被裝配物外壁的外痕。

本公開的至少一實施例提供的外痕對準(zhǔn)裝置中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有至少一個夾具，用于夾住裝配物和被裝配物。

本公開的至少一實施例提供的外痕對準(zhǔn)裝置中，還包括：至少一個第一驅(qū)動機構(gòu)；所述至少一個第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一探測裝置遠(yuǎn)離或靠近所述裝配物安置臺；其中，所述至少一個第一驅(qū)動機構(gòu)位于所述裝配物安置臺的一側(cè)，所述第一探測裝置可升降地配置在所述至少一個第一驅(qū)動機構(gòu)上。

本公開的至少一實施例提供的外痕對準(zhǔn)裝置中，還包括：至少一個第二驅(qū)動機構(gòu)，所述至少一個第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第二探測裝置遠(yuǎn)離或靠近所述被裝配物安置臺；其中，所述至少一個第二驅(qū)動機構(gòu)位于所述被裝配物安置臺的一側(cè)，所述第二探測裝置可升降地配置在所述至少一個第一驅(qū)動機構(gòu)上。

本公開的至少一實施例提供的外痕對準(zhǔn)裝置中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)和第二探測裝置均呈傾斜設(shè)置。

本公開的至少一實施例提供的外痕對準(zhǔn)裝置中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包含有：至少一個第一伺服電機、至少一個第二伺服電機和裝配架；所述至少一個第一伺服電機具有第一連接軸，所述第一連接軸與所述至少一個第一伺服電機連軸設(shè)置；所述至少一個第二伺服電機具有第二連接軸，所述第二連接軸與所述至少一個第二伺服電機連軸設(shè)置；其中，所述至少一個第一伺服電機和至少一個第二伺服電機均固定地配置在所述裝配架底面，所述第一連接軸和第二連接軸均與裝配架轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接軸和第二連接軸分別與所述裝配物安置臺和被裝配物安置臺固定連接。