[實用新型]一種跳舞機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220831906.8 | 申請日： | 2022-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN218785576U | 公開（公告）日： | 2023-04-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 江光宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川天煜文化傳播股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都玖和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 643030 四川省自*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 跳舞 機(jī)器人 | ||
1.一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：包括從下到上依次設(shè)置的底座(1)、第一活動件(2)、第二活動件(3)與第三活動件(4)；所述底座(1)上設(shè)置有第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)的輸出端與所述第一活動件(2)連接；所述第一活動件(2)下部設(shè)置有第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)的輸出端與所述第二活動件(3)連接；所述第三活動件(4)上設(shè)置有第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)的輸出端與所述第三活動件(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)包括第一電機(jī)(51)與第一連桿結(jié)構(gòu)(52)；所述第一電機(jī)(51)設(shè)置在底座(1)上；所述第一連桿結(jié)構(gòu)(52)與所述第一電機(jī)(51)的輸出軸連接；所述第一連桿結(jié)構(gòu)(52)包括兩并列設(shè)置的連桿，兩所述連桿的一端均與所述第一電機(jī)(51)的輸出軸連接；兩所述連桿的另一端分別與所述第一活動件(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第一活動件(2)包括連接軸(21)與活動部(22)；所述活動部(22)內(nèi)安裝有滑塊(23)，所述連接軸(21)穿過所述滑塊(23)將所述活動部(22)與所述底座(1)連接；所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)的輸出端與所述活動部(22)的外表面連接；所述活動部(22)上端對立兩側(cè)設(shè)置有第一安裝板(24)與第二安裝板(25)，所述第一安裝板(24)與第二安裝板(25)等高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第二活動件(3)包括安裝件(31)、第一長軸(32)與第二長軸(33)；所述安裝件(31)設(shè)置在所述第一安裝板(24)與第二安裝板(25)之間；所述第一長軸(32)與第二長軸(33)分別與所述安裝件(31)的兩側(cè)面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(6)包括第二電機(jī)(61)與第二連桿結(jié)構(gòu)；所述第二電機(jī)(61)通過電機(jī)安裝座設(shè)置在所述活動部(22)的下方一側(cè)面；所述第二連桿結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二電機(jī)(61)同側(cè)從下到上依次連接的第一連桿(62)、第二連桿(63)與第三連桿(65)；所述第一連桿(62)與所述第二電機(jī)(61)的輸出軸連接，所述第三連桿(65)的輸出端與所述第一長軸(32)連接；所述第二連桿(63)的中部與橫桿(64)的一端連接，所述橫桿(64)水平設(shè)置，所述橫桿(64)的另一端與第四連桿(66)的一端連接，所述第四連桿(66)水平設(shè)置，所述第四連桿(66)的另一端與第五連桿(67)的一端連接，所述第五連桿(67)的另一端與所述第二長軸(33)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第三活動件(4)包括連接圓環(huán)(41)、安裝架(43)與活動架(42)；所述安裝架(43)豎直設(shè)置，且所述連接圓環(huán)(41)與所述安裝架(43)的下部連接；所述活動架(42)下方與所述連接圓環(huán)(41)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種跳舞機(jī)器人，其特征在于：所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)包括第三電機(jī)(71)與第三連桿結(jié)構(gòu)(72)；所述第三電機(jī)(71)安裝在所述安裝架(43)的上部；所述第三連桿結(jié)構(gòu)(72)的一端與所述第三電機(jī)(71)的輸出軸連接；所述第三連桿結(jié)構(gòu)(72)的另一端與所述活動架(42)連接。
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