[實用新型]一種全自動智能插架機

有效

• 申請號: 202220830942.2
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217260876U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 簡邦全
• 申請（專利權）人: 東莞市名創精密機械科技有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/58;B65B35/18;B65B43/52
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 包愛萍

1.一種全自動智能插架機，其特征在于：包括入料組件、定位組件、移栽組件、料架及料架傳動組件；

所述入料組件與前一工序相銜接，用以排列傳送物料至所述定位組件；

所述定位組件設于所述入料組件及所述移栽組件之間，用以校正所述入料組件來料的位置；

所述移栽組件架設于機架上，用于將校正位置后的物料移至所述料架中；

所述料架布置在所述料架傳動組件上，所述料架傳動組件包括鏈條傳動機構及鏈條驅動機構，所述鏈條驅動機構驅動所述鏈條傳動機構帶動所述料架作水平直線運動。

2.根據權利要求1所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述定位組件包括導向板及限位板，所述導向板固定于所述入料組件側邊；所述限位板固定于所述入料組件末端，所述限位板高于所述入料組件。

3.根據權利要求2所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述定位組件還包括二次定位機構，所述二次定位機構通過定位氣缸驅動定位板對所述物料進行二次定位。

4.根據權利要求3所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述入料組件與所述二次定位機構間還設有物料平移機構，所述物料平移機構固定在所述移栽組件上。

5.根據權利要求1所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述移栽組件包括機械臂及設于所述機械臂上的翻轉機構，所述翻轉機構用于吸取所述物料并帶動其角度翻轉，在所述機械臂的驅動下將所述物料放置于料架內。

6.根據權利要求1所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述鏈條驅動機構包括主動軸、從動軸及驅動馬達，所述鏈條傳動機構包括第一鏈條及第二鏈條，所述第一鏈條及所述第二鏈條分別套設于所述主動軸兩端，所述從動軸為所述第一鏈條及所述第二鏈條提供張力；所述驅動馬達驅動所述主動軸，進而帶動所述第一鏈條及所述第二鏈條。

7.根據權利要求6所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述鏈條傳動機構還包括鏈條上托板及鏈條下托板，所述鏈條上托板用于承托所述第一鏈條及所述第二鏈條位于豎直方向上部的鏈條，所述鏈條下托板用于承托所述第一鏈條及所述第二鏈條位于豎直方向下部的鏈條。

8.根據權利要求6所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述料架傳動組件還包括限位塊及料架二次定位機構，所述限位塊對稱地設置于所述第一鏈條及所述第二鏈條上方；所述料架二次定位機構包括在所述機架上滑動的料架二次定位底板，固定于所述料架二次定位底板上的料架二次定位氣缸，設置于所述料架二次定位氣缸上的頂板，所述頂板上設置有料架固定結構。

9.根據權利要求8所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述料架二次定位機構還包括導軌及同步帶，所述導軌及同步帶對稱地設置于機架兩側，所述料架二次定位底板在所述同步帶驅動下在所述導軌上滑動。

10.根據權利要求1所述的全自動智能插架機，其特征在于：所述料架包括框架、側板、上卡槽及下卡槽；所述側板固于所述框架兩側，所述上卡槽固定于所述側板上部，所述下卡槽固定于側板下部。