[實用新型]以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220830099.8
• 申請日: 2022-04-03
• 公開（公告）號: CN217557856U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 于君
• 申請（專利權）人: 上海云街智能科技中心
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備，

包括基架，

包括布置在基架上的由多個并排布置的存放位構成的存放位隊列；

包括沿存放位隊列的延伸方向布置的軌道；

包括至少一臺可沿軌道橫移的搬運器；

存放位隊列的延伸方向至少包括一個存取區(qū)；

在存取區(qū)底部，設有暫存位，暫存位與物品存取口相連；

存放位和暫存位均可停放載板；

搬運器包含豎向軌道以及可沿豎導軌升降的升降架；

升降架裝有托部；

載板裝有吊部；

升降架的托部向存放位的吊部方向橫向懸伸；

載板的吊部向升降架的托部方向橫向懸伸；

當未攜帶載板的搬運器沿著軌道橫移時，其處于中位的升降架的托部在放置于存放位的載板的吊部下方穿行；

當未載有載板的搬運器對正停止于載板隊列中的一個放置了載板的存放位后，搬運器的處于中位的升降架可上升，使其托部從下向上托起該載板的吊部，將該載板隨升降架升至頂位，并可使處于頂位的載板隨搬運器橫移；

當載有載板的搬運器對正停止于一個未放置載板的存放位后，由搬運器的處于頂位的升降架的托部承托的載板可隨升降架降至該存放位，之后，再讓升降架的托部降至與該載板的吊部脫離接觸的中位位置；

當以處于頂位的升降架承托載板的搬運器對正停止于一個存取區(qū)后，升降架承托的載板可隨升降架降至該存取區(qū)內的暫存位內；

其特征是：

所述的存取區(qū)的底部，至少有兩個并排布置的所述的暫存位；

當以處于頂位的升降架承托載板的搬運器進入存取區(qū)，并對正移至一個未放置載板的暫存位后，由搬運器的升降架承托的載板可隨升降架降至該暫存位內；

之后，搬運器的升降架可繼續(xù)降至底位，使升降架的托部降至與載板的吊部脫離接觸的底位位置；

之后，搬運器可對正移至相鄰的另一個暫存位，讓處于下極限位置的升降架的托部移入放置在該暫存位內的另一個載板的吊部的下方，再將該載板隨升降架升至頂位；

之后，橫移的搬運器可將處于頂位的載板移送至空置的存放位。

2.根據(jù)權利要求1所述的以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備，其特征是：

所述的基架經(jīng)由支柱架設在下方空間高度不小于1.8米的地面上空；

布置在基架上的所述軌道包括前軌道和后軌道；

所述的存放位隊列和存取區(qū)均設置于前軌道和后軌道之間；

所述的存取區(qū)底部的暫存位設置于地面；

所述的升降架設置在搬運器的中空構造內；

所述的載板的吊部設置在載板的四個角的上部，并向載板外懸伸；

所述的升降架的托部設置在升降架底部的四個角部，并向升降架內懸伸。

3.根據(jù)權利要求2所述的以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備，其特征是：

所述的后軌道高于所述的前軌道至少1米；

所述的后軌道下方由若干支柱支撐，支柱中部與后軌道底部之間設有斜撐。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備，其特征是：

所述的存取區(qū)底部的并排布置的暫存位之間，設有防護隔離欄。

5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的以帶有升降架的搬運器移送物品的存放設備，其特征是：

所述的存取區(qū)位于所述的沿軌道排列的多個存放位的隊列之內；

包括至少兩個可沿著相同軌道運行的所述的搬運器。