[實用新型]一種用于焊接機器人的大型筒體環焊縫焊接工裝

有效

• 申請號: 202220827259.3
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217493143U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 徐華俊;田辰先;田體先;盧云丹
• 申請（專利權）人: 武漢武科伺服機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K101/04
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司 23101
• 代理人: 孟策

本實用新型提供一種用于焊接機器人的大型筒體環焊縫焊接工裝，包括筒體定位及旋轉機構與焊接機器人位移機構，所述的筒體定位及旋轉機構包括支撐框架和筒體承載平臺，支撐框架上平面安裝有轉臺軸承，所述的筒體承載平臺通過轉臺軸承與所述的支撐框架連接，回轉伺服電機驅動筒體承載平臺轉動；所述的焊接機器人位移機構包括工裝底座和豎直工裝框架，所述的工裝底座上面固定連接有豎直工裝框架，絲杠驅動焊接機器人底座延直線導軌上下移動，從而帶動焊接機器人能夠上下豎直移動。本實用新型實現大型筒體的環焊縫機器人焊接技術，保證了焊接質量，提升了焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉一種用于焊接機器人的大型筒體環焊縫焊接工裝。

背景技術

在航空航天、石油化工等領域，大型金屬筒體的焊接拼裝是必不可少的工藝流程，近年來筒體焊接采用機器人自動焊接技術，然而筒體環焊時候要求機器人完成圓弧焊接軌跡，由于某些大型筒體尺寸超出焊接機器人的機械臂的作業范圍，因此大型筒體無法采用機器人焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決焊接機器人在大型筒體焊接工藝中遇到的機械臂作業范圍不足的問題，提供一種用于焊接機器人的大型筒體環焊縫焊接工裝，從而實現大型筒體的機器人環焊焊接。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種用于焊接機器人的大型筒體環焊縫焊接工裝，包括筒體定位及旋轉機構與焊接機器人位移機構，所述的筒體定位及旋轉機構包括支撐框架和筒體承載平臺，支撐框架上平面安裝有轉臺軸承，所述的筒體承載平臺通過轉臺軸承與所述的支撐框架連接，筒體承載平臺上平面以其圓心為中心刻有與待焊接筒體直徑相匹配的圓刻度，筒體承載平臺上平面開有多條以其圓心為中心的徑向溝槽，每條徑向溝槽安裝有筒體定位機構，所述支撐框架的底部固定安裝有回轉伺服電機，所述回轉伺服電機通過傳動系與筒體承載平臺底面轉動齒輪嚙合，所述回轉伺服電機驅動筒體承載平臺轉動；

所述的焊接機器人位移機構包括工裝底座和豎直工裝框架，所述的工裝底座上面固定連接有豎直工裝框架，沿豎直工裝框架的豎直工作平面方向鋪設有兩根互相平行的直線導軌，其中一根直線導軌的兩端均設有接近開關，焊接機器人底座與兩根直線導軌均滑動連接，沿豎直工裝框架的豎直工作平面方向安裝有絲杠，并且與直線導軌互相平行，所述的絲杠的一側通過減速器與升降伺服電機連接，絲杠的移動螺母與焊接機器人底座固定連接，焊接機器人底座上安裝有焊接機器人，絲杠驅動焊接機器人底座延直線導軌上下移動，從而帶動焊接機器人能夠上下豎直移動。

進一步的，所述的筒體定位機構包括夾緊螺桿、固定板和夾爪，在每條徑向溝槽的最外端固定連接有固定板，夾爪安裝于該條徑向溝槽內，夾爪與夾緊螺桿的一端固定連接，夾緊螺桿的另外一端與固定板螺紋連接。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型實現大型筒體的環焊縫機器人焊接技術，保證了焊接質量，能夠大大提升焊接效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖，

圖2為本實用新型的主視圖，

圖3為本實用新型的俯視圖，

圖4為本實用新型的側視圖。

附圖中標號：1、焊接機器人；2、升降伺服電機；3、絲杠；4、焊接機器人底座；5、工裝框架；6、工裝底座；7、支撐框架；8、轉臺軸承；9、筒體承載平臺；10、夾爪；11、固定板；12、夾緊螺桿；13、驅動齒輪；14、回轉伺服電機；15、待焊接筒體。

具體實施方式

下面結合附圖舉例進一步闡述本實用新型。

實施例1：