[實用新型]智能服務機器人

有效

• 申請號: 202220825622.8
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217097805U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 凌磊
• 申請（專利權）人: 廣州晶云信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09F9/30;G09F27/00;H04N5/225
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 杜承功

本實用新型公開了智能服務機器人，包括機身，所述機身兩側上方均固定安裝支架，所述支架固定連接安裝框，所述安裝框上設有顯示屏，所述安裝框頂面一側鉸接有框蓋，所述框蓋內壁頂面和底面分別固定安裝第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵之間兩側均固定安裝滑桿，所述滑桿上滑動安裝滑塊，兩個所述滑塊之間固定安裝鐵板，所述鐵板一側卡接有清理板，所述清理板一側設有清理布，所述框蓋蓋住顯示屏時，所述清理布與顯示屏接觸，該種智能服務機器人，通過設置框蓋、第一電磁鐵、第二電磁鐵、滑桿、滑塊、鐵板、清理板和清理布，可以完成對機器人顯示屏的自動清理工作，避免了人工清理的麻煩。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及智能服務機器人。

背景技術

隨著社會的發展，人們對機器人的使用越來越廣泛，機器人的種類也越來越多，如消防機器人、工業機器人、水下機器人和服務機器人等；

其中服務機器人在為人們提供咨詢服務時，通常資料會顯示在服務機器人的顯示屏上供人們觀看，但現有的服務機器人顯示屏長期暴露在空氣中，容易沾上灰塵，從而影響人們正常觀看顯示屏上的內容，通常需要工作人員進行定期清理，十分麻煩。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種方便對顯示屏進行自動清理的智能服務機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：智能服務機器人，包括機身，所述機身兩側上方均固定安裝支架，所述支架固定連接安裝框，所述安裝框上設有顯示屏，所述安裝框頂面一側鉸接有框蓋，所述框蓋內壁頂面和底面分別固定安裝第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵之間兩側均固定安裝滑桿，所述滑桿上滑動安裝滑塊，兩個所述滑塊之間固定安裝鐵板，所述鐵板一側卡接有清理板，所述清理板一側設有清理布，所述框蓋蓋住顯示屏時，所述清理布與顯示屏接觸。

優選的，所述鐵板一側中心位置固定安裝卡塊，所述清理板遠離清理布一側中心位置開設有和卡塊適配的卡槽。

優選的，所述滑塊頂面中心位置開設有和滑桿適配的通孔。

優選的，所述機身頂部固定安裝機頭，所述機頭一側攝像頭和紅外熱像測溫儀。

優選的，所述機身一側下方中心位置設有紅外避障傳感器。

優選的，所述機身底面四角均設有萬向輪。

優選的，所述機頭兩側均設有揚聲器。

與現有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：

本實用新型通過設置框蓋、第一電磁鐵、第二電磁鐵、滑桿、滑塊、鐵板、清理板和清理布，可以完成對機器人顯示屏的自動清理工作，避免了人工清理的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型鐵板結構安裝示意圖；

圖3為本實用新型鐵板、滑塊、卡塊和通孔結構示意圖；

圖4為本實用新型清理板、清理布和卡槽結構示意圖；

其中：1、機身；2、支架；3、安裝框；4、顯示屏；5、框蓋；6、第一電磁鐵；7、第二電磁鐵；8、滑桿；9、滑塊；10、鐵板；11、清理板；12、清理布；13、卡槽；14、卡塊；15、通孔；16、機頭；17、攝像頭；18、紅外熱像測溫儀；19、揚聲器；20、紅外避障傳感器；21、萬向輪。

具體實施方式