[實(shí)用新型]一種用于種苗嫁接的切割定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220822562.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217850275U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林茂先;周飛;蔡奎;王朋成;張建;田紅梅;陶珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥佳富特機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G2/35
• 分類(lèi)號(hào): A01G2/35
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 趙可

1.一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，包括定位框體(1)、位于定位框體(1)右上角的穗苗切割組件、位于定位框體(1)左上角的砧木切割組件和基質(zhì)盒(2)、位于定位框體(1)左下角的往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，其特征在于：

所述定位框體(1)的下邊框?yàn)樗交?101)；

所述基質(zhì)盒(2)的開(kāi)口向前；所述基質(zhì)盒(2)右側(cè)板開(kāi)設(shè)有梯形槽口(201)；

所述砧木切割組件包括砧木夾爪(3)、第一手指氣缸(4)、砧木定位塊(5)和刀具定位塊(6)；所述第一手指氣缸(4)、砧木定位塊(5)和刀具定位塊(6)均固定在定位框體(1)；所述第一手指氣缸(4)的輸出端與砧木夾爪(3)連接；所述刀具定位塊(6)正面開(kāi)設(shè)有用于固定刀具(7)的刀具槽(601)；

所述穗苗切割組件包括穗苗夾爪(8)、第二手指氣缸(9)、伸縮氣缸(11)和刀具定位塊(6)；所述第二手指氣缸(9)的輸出端與穗苗夾爪(8)連接；所述伸縮氣缸(11)的輸出端連接有穗苗定位塊(10)；所述穗苗定位塊(10)和刀具定位塊(6)均固定在定位框體(1)上；

所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件為氣缸(12)；所述氣缸(12)的輸出軸(1201)一端固定有一滑塊(1202)；所述第二手指氣缸(9)固定在滑塊(1202)上；所述滑塊(1202)滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌(101)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，其特征在于，所述砧木定位塊(5)為L(zhǎng)型板；所述砧木定位塊(5)的橫板上開(kāi)設(shè)有砧木分離槽(501)；所述砧木分離槽(501)內(nèi)插接有砧木分離角(502)；所述砧木定位塊(5)的豎板上水平開(kāi)設(shè)有砧木定位槽(503)；所述砧木定位塊(5)的豎板上傾斜開(kāi)設(shè)有砧木刀槽(504)；所述砧木定位槽(503)和砧木刀槽(504)相互連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，其特征在于，所述基質(zhì)盒(2)內(nèi)放置基質(zhì)(202)；所述基質(zhì)(202)內(nèi)種植有砧木(203)；所述砧木(203)頂端依次穿過(guò)砧木夾爪(3)和砧木定位槽(503)置于砧木分離角(502)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，其特征在于，所述砧木分離角(502)為一楔形塊；所述砧木(203)保留的部分放置在砧木分離角(502)上方；所述砧木(203)待切割的部分放置在砧木分離角(502)下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，其特征在于，所述穗苗定位塊(10)上水平開(kāi)設(shè)有穗苗定位槽(1001)；所述穗苗定位塊(10)上傾斜開(kāi)設(shè)有穗苗刀槽(1002)；所述穗苗定位槽(1001)和穗苗刀槽(1002)相互連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種苗嫁接的切割定位裝置，其特征在于，所述刀具(7)包括刀盒(701)、防護(hù)板(702)、持刀裝置(703)和切割刀片(704)；所述刀盒(701)為一正方形管體，管體內(nèi)活動(dòng)設(shè)置持刀裝置(703)；所述持刀裝置(703)頂端固定有切割刀片(704)；

所述防護(hù)板(702)固定在刀盒(701)上表面；所述防護(hù)板(702)左側(cè)豎直開(kāi)設(shè)有刀槽(705)；所述切割刀片(704)在收縮狀態(tài)下與刀槽(705)相互配合；所述切割刀片(704)在伸展?fàn)顟B(tài)下與砧木刀槽(504)或穗苗刀槽(1002)相互配合。