[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220822194.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217599763U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巨乃軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波宇精鎖具科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 孫帥

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料的裝置，涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)和六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂,工作臺(tái)的上端面安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的頂部通過固定件安裝有六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)外壁均插設(shè)安裝有第一伸縮桿，且第一伸縮桿在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)安裝有弧形架，且弧形架的內(nèi)部呈中空形態(tài)，弧形架的底端通過固定件安裝有第二伸縮桿，第二伸縮桿的底端安裝有連接桿，連接桿的兩端安裝有軸承套筒，軸承套筒內(nèi)插設(shè)安裝有軸桿，且軸桿套裝有若干組導(dǎo)向輪。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂在不同驅(qū)動(dòng)軌道上進(jìn)行移動(dòng)，提高裝置整體的裝配效率和實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種自動(dòng)上下料的裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題：現(xiàn)有的機(jī)械臂在驅(qū)動(dòng)過程中需要特定的驅(qū)動(dòng)軌道，不同的機(jī)械臂在移動(dòng)的過程中需要不同的驅(qū)動(dòng)軌道，這樣會(huì)造成配套設(shè)施成本較高，相應(yīng)的也會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種自動(dòng)上下料的裝置，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型自動(dòng)上下料的裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種自動(dòng)上下料的裝置，包括工作臺(tái)和六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂,所述工作臺(tái)的上端面安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的頂部通過固定件安裝有六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)外壁均插設(shè)安裝有第一伸縮桿，且所述第一伸縮桿在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)安裝有弧形架，且所述弧形架的內(nèi)部呈中空形態(tài)，所述弧形架的底端通過固定件安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底端安裝有連接桿，所述連接桿的兩端安裝有軸承套筒，所述軸承套筒內(nèi)插設(shè)安裝有軸桿，且所述軸桿套裝有若干組導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底端通過螺釘安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)安裝有聯(lián)軸器，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿聯(lián)軸器延伸至一端，并通過軸銷安裝有第一齒輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)通過軸承座安裝有傳動(dòng)軸桿，且所述傳動(dòng)軸桿上套裝有一對輪轂。

進(jìn)一步的，一對所述輪轂之間位于傳動(dòng)軸桿上套裝有第二齒輪，且所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一齒輪和第二齒輪與所述傳動(dòng)軸桿構(gòu)成傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的頂部一側(cè)安裝有數(shù)控顯示器，所述數(shù)控顯示器通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成電性連接，且所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一側(cè)外壁上通過螺釘安裝有刮板。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的底端四角均安裝有支撐腿，所述支撐腿的底端安裝有萬向輪，且所述萬向輪上設(shè)有剎車腳板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合第一齒輪和第二齒輪進(jìn)行使用，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪轂在工作臺(tái)上進(jìn)行水平方向移動(dòng)，再通過伸縮第一伸縮桿使弧形架整體向兩側(cè)延伸，在延伸至一定的位置后再通過驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿進(jìn)行向下延伸，使弧形架內(nèi)部的導(dǎo)向輪夾持在工作臺(tái)的兩側(cè)，從而能夠防止驅(qū)動(dòng)裝置在移動(dòng)的過程中發(fā)生位置偏移，保障六軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂在工作狀態(tài)下進(jìn)行精準(zhǔn)上、下料，再通過刮板的設(shè)計(jì)，可以將掉落在工作臺(tái)表面的雜物進(jìn)行清理，防止雜物卷入到驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部，導(dǎo)致整個(gè)裝置無法進(jìn)行運(yùn)行，進(jìn)而保障整個(gè)裝置的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上下料的裝置整體立體圖。

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上下料的裝置驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上下料的裝置弧形架內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖。