[實用新型]一種鉛衣支撐外骨骼結構

有效

• 申請號: 202220820942.4
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN216991908U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張栗;梅雪琴;朱利強;陸迎春;劉雨今;程震鋒;孫衛星
• 申請（專利權）人: 湖州市中心醫院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G21F3/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 黃文娟

1.一種鉛衣支撐外骨骼結構，包括肩部支撐板(101)、背部固定板(102)、背部托板(104)、腰部支撐架(105)、大腿支撐板(202)、小腿支撐組件(205)和腳部支撐組件(209)，所述肩部支撐板(101)與背部固定板(102)相連，其特征在于：所述背部固定板(102)支撐肩部支撐板(101)，下端與背部托板(104)固定連接；

所述背部托板(104)上端與背部固定板(102)連接固定，下端與腰部支撐架(105)連接固定；所述腰部支撐架(105)分別與背部托板(104)下段兩側相連，所述腰部支撐架(105)下端通過腰腿連接關節(201)與大腿支撐板(202)上端連接，所述大腿支撐板(202)下端通過膝關節連接件(204)與小腿支撐組件(205)連接，所述小腿支撐組件(205)下端與腳部支撐組件(209)連接。

2.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述腰腿連接關節(201)包括內支撐板(212)、外支撐板(213)、腰部支撐轉動件(215)和球形軸(211)，所述腰部支撐轉動件(215)位于內支撐板(212)與外支撐板(213)之間，上端通過腰部支撐連接件(106)與腰部支撐架(105)連接，下端通過球形軸(211)與內支撐板(212)和外支撐板(213)鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述大腿支撐板(202)上部通過腰部支撐轉動件(215)、腰部支撐連接件(106)與腰部支撐架(105)連接，所述腰部支撐轉動件(215)與腰部支撐連接件(106)的連接采用可調整高度的連接結構。

4.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述膝關節連接件(204)連接大腿支撐板(202)與小腿支撐組件(205)，所述小腿支撐組件(205)與大腿支撐板(202)之間可繞膝關節連接件(204)處轉動。

5.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述腳部支撐組件(209)包括固定足前墊(218)、柔性足后墊(221)、第一連接件(222)、彈簧氣缸(208)、第三連接件(219)和第二連接件(223)，所述固定足前墊(218)后端外側與小腿支撐組件(205)下端連接，所述柔性足后墊(221)前端與固定足前墊(218)尾部連接，后端通過第一連接件(222)、彈簧氣缸(208)、第三連接件(219)、第二連接件(223)與小腿支撐組件(205)連接，柔性足后墊(221)末端懸空，通過第一連接件(222)支撐；彈簧氣缸(208)內部設有彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述背部固定板(102)和背部托板(104)上分別設有上身固定帶(103)，所述上身固定帶(103)為環形固定裝置，兩端分別與背部固定板(102)和背部托板(104)的兩側連接，上身固定帶(103)為彈性材質制成。

7.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述腳部支撐組件(209)上設有腳部固定環(210)，所述腳部固定環(210)位于固定足前墊(218)上。

8.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述大腿支撐板(202)內側設有大腿固定環(203)，所述大腿固定環(203)安裝處設有第一調節槽(214)，大腿固定環(203)可在第一調節槽(214)中上下調整。

9.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述小腿支撐組件(205)包括膝蓋外支撐板(217)和小腿下支撐板(206)，所述膝蓋外支撐板(217)上端與膝關節連接件(204)鉸接，下端與小腿下支撐板(206)連接；所述膝蓋外支撐板(217)下端與小腿下支撐板(206)連接處可通過選擇不同的連接孔來調整其連接的長度。

10.根據權利要求1所述的一種鉛衣支撐外骨骼結構，其特征在于：所述小腿支撐組件(205)內側設有小腿固定環A(207)，所述小腿固定環A(207)位于小腿下支撐板(206)上，小腿固定環A(207)安裝處設有第二調節槽(216)，小腿固定環A(207)可在第二調節槽(216)中上下調整；所述小腿固定環A(207)下方還設有小腿固定環B(220)，小腿固定環B(220)的位置可上下調節。