[實用新型]電機控制系統

有效

• 申請號: 202220817424.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN218449907U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 弗朗索瓦·布雷納爾
• 申請（專利權）人: 恩坦華產品有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/29;H03K5/1252
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉聰

1.一種電機控制系統，其特征在于，包括：

直流電機，所述直流電機包括響應于電源電壓產生的驅動電流而感應旋轉的轉子，所述轉子的旋轉產生驅動部件的機械力；和

紋波計數電路，所述紋波計數電路包括有源濾波電路和寄生脈沖消除電路，

其中，所述有源濾波電路被配置為對所述驅動電流進行濾波并生成脈沖信號，

其中，所述寄生脈沖消除電路與所述紋波計數電路進行信號通信以接收所述脈沖信號并生成紋波計數信號，所述紋波計數信號排除了包含在所述脈沖信號中的寄生脈沖，所述寄生脈沖具有超過電壓閾值的電壓電平的寄生電壓電平，以及

其中，所述寄生脈沖消除電路至少部分地基于所述轉子的旋轉方向來主動調整所述電壓閾值的所述電壓電平。

2.根據權利要求1所述的電機控制系統，其特征在于，所述寄生脈沖響應于使所述轉子沿第一方向旋轉而具有第一寄生電壓，并且響應于使所述轉子沿與所述第一方向相反的第二方向上旋轉而具有不同于所述第一寄生電壓的第二寄生電壓。

3.根據權利要求2所述的電機控制系統，其特征在于，響應于使所述轉子沿順時針方向旋轉，將所述電壓閾值設置為小于所述第一寄生電壓的第一電壓電平，并且其中響應于使所述轉子沿逆時針方向旋轉，將所述電壓閾值設置為小于所述第二寄生電壓的第二電壓電平。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電機控制系統，其特征在于，所述電機控制系統進一步包括：與所述寄生脈沖消除電路信號通信的脈寬調制電路，所述脈寬調制電路被配置為基于所述轉子的旋轉方向產生脈寬調制信號，

其中，所述寄生脈沖消除電路至少部分地基于所述脈寬調制信號主動調整所述電壓閾值的所述電壓電平。

5.根據權利要求4所述的電機控制系統，其特征在于，響應于使所述轉子沿順時針方向旋轉，產生具有第一頻率的所述脈寬調制信號，從而設定所述電壓閾值的第一電壓電平，并且其中響應于使所述轉子沿逆時針方向旋轉，產生具有小于所述第一頻率的第二頻率的所述脈寬調制信號，從而設定所述電壓閾值的第二電壓電平。

6.根據權利要求4所述的電機控制系統，其特征在于，所述寄生脈沖消除電路進一步包括：運算放大器，所述運算放大器將所述寄生脈沖的所述寄生電壓與所述電壓閾值進行比較，響應于所述寄生電壓超過所述電壓閾值輸出具有邏輯狀態“1”的紋波計數信號，并且響應于所述寄生電壓小于或等于所述電壓閾值輸出具有邏輯狀態“0”的所述紋波計數信號。

7.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述運算放大器包括：

同相輸入端，所述同相輸入端被配置為接收所述脈沖信號；和

反相輸入端，所述反相輸入端被配置為接收所述脈寬調制信號，

其中，使所述脈寬調制信號的頻率改變主動調整所述電壓閾值的所述電壓電平。