[實用新型]一種機械加工用自適應夾緊裝置

有效

• 申請號: 202220816326.1
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217394361U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權）人: 奧特（南京）智能制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 周琪

本實用新型公開了一種機械加工用自適應夾緊裝置，包括軌道座（1）和移動基座（2），二者形成滑動導向配合；每個移動基座（2）上均設有轉動夾具（3），轉動夾具（3）底部的中軸（31a）活動連接在移動基座（2）上；每個轉動夾具（3）上均鉸接一對相互配合的壓頭（4）和彈性觸動塊（5），彈性觸動塊（5）沿著移動夾具（2）的軸線前后滑動且彈性觸動塊（5）的一端與壓頭（4）的尾部相連。本實用新型的優點是可實現左右、前后以及上下的三維工件自動夾緊，且無須二次動力輸入，提高工作效率和夾持調整精度。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種機械加工用自適應夾緊裝置。

背景技術

在機械機加工前，需要對待加工的工件進行固定，常用的工件固定夾具結構較單一，其裝夾固定維度通常是一維的，僅能對工件的某一方向上進行夾持，調整時需要借助外力或人工，增加勞動量的同時也降低了工作效率，且此方式下的夾持也是剛性的，當各個方向上對工件進行夾緊固定時，也需要二次動力輸入，進一步降低了工作效率，且人工調整多有主觀因素影響，無法做到精確定位夾緊，給后續精密加工帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了解決現有工件夾持工具固定維度單一、剛性夾持、無法自主調整和工作效率低的問題，提供了一種機械加工用自適應夾緊裝置，可實現左右、前后以及上下的三維工件自動夾緊，且無須二次動力輸入，提高工作效率和夾持調整精度。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械加工用自適應夾緊裝置，包括軌道座和移動基座，軌道座的兩側分別連有兩個移動基座，且移動基座與軌道座形成滑動導向配合，移動基座的平移方向與軌道座的軸線相互平行；

每個移動基座上均設有一個轉動夾具，轉動夾具的底部設有中軸，中軸活動連接在移動基座上，以用于轉動夾具可繞著中軸在基座上旋轉；

每個轉動夾具上均鉸接一對相互配合的壓頭和彈性觸動塊，彈性觸動塊沿著移動夾具的軸線前后滑動且彈性觸動塊的一端與壓頭的尾部相連，以用于通過觸碰彈性觸動塊達到降低或抬高壓頭頭部的目的。

進一步地，所述移動基座為C型結構，其槽口正好嵌在軌道座兩側的導軌上，同側的移動基座分別設于軌道座的前后端，以用于保證初始狀態時四個移動基座分別位于軌道座的四角處。

進一步地，所述轉動夾具包括底部的轉盤，轉盤的下表面設有中軸，轉盤上連有一對豎直的固定耳，壓頭設于兩個固定耳之間，且壓頭的尾部與固定耳的上部鉸接，每個固定耳的下部均設有一個凹槽，凹槽的軸線與轉盤相互平行，彈性觸動塊嵌于兩個凹槽之間，且二者形成滑動導向配合。

進一步地，所述轉盤上設有半圓型的階梯臺，階梯臺的面積正好是轉盤面積的一半，階梯臺的直徑經過轉盤的中心且與轉盤的直徑相同。

進一步地，所述固定耳連于轉盤的階梯臺上，且每個固定耳的豎直面與階梯臺的直徑齊平，二者齊平的面形成夾緊定位面，彈性觸動塊可伸出夾緊定位面。

進一步地，所述固定耳的上部設有鉸接孔，兩個鉸接孔之間連接一根鉸接軸，鉸接軸的軸線平行于轉盤，壓頭的尾部連接在鉸接軸上，以便于壓頭的頭部上下運動。

進一步地，所述移動機座通過絲桿絲母傳動機構與軌道座相連，以用于電機驅動移動機座在軌道座上移動。