[實用新型]一種孔洞爬行機械設備

有效

• 申請號: 202220815973.0
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217402079U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王金坤;楊波
• 申請（專利權）人: 天津市匹克機電設備有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 殷瑋瑋

1.一種孔洞爬行機械設備，其特征在于，包括

行走支架，其設置有四組，且每組行走支架均固接在矩形支撐架(1)的四側側壁上，且行走支架的前端均通過轉軸(5)安裝有行走輪(6)；

驅動機構，其安裝在其中兩個所述行走支架之間，且其驅動端與其中一個行走輪(6)處的轉軸(5)進行連接；

攝像頭(16)，其固定安裝在其中一個行走支架的一側，通過設置攝像頭(16)，方便對孔洞內部情況進行攝像。

2.根據權利要求1所述的一種孔洞爬行機械設備，其特征在于：所述行走支架由固接在所述矩形支撐架(1)四側側壁上的一級行走連接臂(2)和二級行走連接臂(4)構成，所述一級行走連接臂(2)的內部設置有移動槽(11)，且移動槽(11)內滑動連接有二級行走連接臂(4)，所述二級行走連接臂(4)的前端開設有安裝槽，所述安裝槽內通過轉軸(5)轉動安裝有行走輪(6)，且二級行走連接臂(4)的側壁上設置有多個限位螺槽(12)，所述一級行走連接臂(2)的側壁上設置有限位孔(14)，所述限位孔(14)內設置有限位螺栓(13)，所述一級行走連接臂(2)與二級行走連接臂(4)之間通過限位螺栓(13)進行固定。

3.根據權利要求1所述的一種孔洞爬行機械設備，其特征在于：所述驅動機構由設置在其中兩個所述行走支架之間的驅動電機(7)和從動輪軸(10)組成，所述驅動電機(7)的輸出端固定安裝有主動皮帶輪(8)，所述主動皮帶輪(8)通過皮帶(9)連接有從動皮帶輪(15)，所述從動皮帶輪(15)內固定安裝有從動輪軸(10)，且從動輪軸(10)的一端與其中一個所述行走輪(6)上的轉軸(5)進行連接。

4.根據權利要求1所述的一種孔洞爬行機械設備，其特征在于：所述攝像頭(16)固定安裝在前進端的一側行走支架上，且其輸出端通過攝像連接線(3)與外部影像顯示器進行連接。

5.根據權利要求2所述的一種孔洞爬行機械設備，其特征在于：所述一級行走連接臂(2)和二級行走連接臂(4)均采用耐腐蝕、抗壓性強的合金材料制成。

6.根據權利要求1所述的一種孔洞爬行機械設備，其特征在于：所述行走輪(6)的外側設置有防滑橡膠輪套。