[實用新型]一種上藥機械手及自動發藥機

有效

• 申請號: 202220812494.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN216569247U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張教忠;焦體磊;孟坤;劉新成
• 申請（專利權）人: 濟南鑫貝西生物技術有限公司
• 主分類號: A47F1/00
• 分類號: A47F1/00;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種上藥機械手及自動發藥機，包括底座、設于所述底座上的傳送機構和用于引導藥盒滑落至自動發藥機藥柜中的引導板，所述傳送機構凸出所述底座的上端面設置以將所述藥盒傳送至所述引導板上，所述引導板沿所述傳送機構的傳送方向對稱設于所述底座的兩側。本實用新型提供的技術方案能夠為自動發藥機提供多個上藥方向，提高上藥速率及優化自動發藥機的空間布局。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種上藥機械手及自動發藥機。

背景技術

隨著社會經濟的發展、人口的增多，去醫院看病的人經常排隊等藥，藥房自動發藥機取代了利用人工擺藥和取藥的繁瑣程序。藥房自動發藥機讓醫院的發藥程序提高了效率，并節省了病人等藥的時間。現有的藥房自動發藥機一般由上藥臺、上藥手和藥柜三部分組成。

現有自動發藥機中的上藥機械手的不足之處在于：上藥機械手上藥方向單一，導致上藥效率低，且無法有效利用藥房空間。

實用新型內容

本實用新型旨在至少部分解決上述技術問題，提供一種上藥機械手及自動發藥機。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種上藥機械手，包括底座、設于所述底座上的傳送機構和用于引導藥盒滑落至藥柜中的引導板，所述傳送機構凸出所述底座的上端面設置以將藥盒傳送至所述引導板上，所述引導板沿所述傳送機構的傳送方向對稱設于所述底座的兩側。

進一步的，還包括相對設置在所述傳送機構兩側的夾持板和固定板，所述夾持板被配置為能夠沿所述底座的寬度方向移動以靠近或遠離所述固定板。

進一步的，所述夾持板和固定板的高度不低于所述藥盒的高度。

進一步的，所述底座的底端設有絲杠電機、與所述絲杠電機輸出軸螺紋連接的螺母、滑軌和滑塊，所述滑軌固設于所述底座底端并滑動連接所述滑塊，所述滑塊連接所述絲杠和所述夾持板，所述絲杠電機的輸出軸的延伸方向與所述底座的寬度方向一致。

進一步的，所述傳送機構包括轉輪、傳送帶和驅動電機，所述轉輪固設于所述底座的底端并通過所述驅動電機驅動，所述轉輪帶動所述傳送帶滑動。

進一步的，所述傳送帶并列設有兩條，兩條所述傳送帶之間具有一定間距，所述間距小于所述藥盒的寬度。

進一步的，所述傳送帶并列設有兩條，兩條所述傳送帶之間具有間隙，所述間隙內設有支撐板，所述支撐板固設于所述底座上，所述支撐板頂端的高度低于所述傳送帶頂端的高度。

進一步的，所述固定板上設有用于檢測放置于傳送機構上的藥盒數量的第一傳感器，和/或，所述引導板兩側設有相配合的用于檢測藥盒是否進入引導板的第二傳感器，和/或，所述固定板的側壁上設有用于檢測藥盒是否落入發藥機的第三傳感器。

進一步的，所述引導板沿所述傳送機構的傳送方向相對于水平面向下傾斜設置。

一種自動發藥機，包括所述的上藥機械手，還包括帶動所述上藥機械手在X軸、Z軸方向上運動的X軸滑軌、Z軸滑軌及與所述X軸滑軌、Z軸滑軌相適配的滑塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置底座、設于所述底座上的傳送機構和用于藥盒下滑的引導板，所述傳送機構凸出所述底座的上端面設置以將藥盒傳送至所述引導板上，所述引導板沿所述傳送機構的傳送方向對稱設于所述底座的兩側，從而為自動發藥機提供多個上藥方向，提高上藥速率及優化自動發藥機的空間布局。

附圖說明

作為本申請技術方案一部分的說明書附圖用于對本實用新型進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實施例中上藥機械手的立體圖一；