[實用新型]一種礦用抓舉車

有效

• 申請號: 202220811948.5
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN216582922U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 沈成龍
• 申請（專利權）人: 河北啟睿機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;E21F13/00
• 代理公司: 河北向往專利代理有限公司 13162
• 代理人: 夏興

本實用新型涉及礦用設備技術領域，提出了一種礦用抓舉車，包括行走機構和設置在行走機構上的抓舉機構，抓舉機構包括翻轉臂和抓手，翻轉臂設置在行走機構上，抓手設置在翻轉臂上，抓手為弧形，抓手上層和下層相對設置，抓舉機構還包括變徑桿，變徑桿通過緊固件設置在抓手上，變徑桿為弧形，變徑桿弧度小于抓手。通過上述技術方案，解決了現有技術中的巷道內管道抓舉車在巷道內管道抓舉車不能適應不同規格管道的問題。

技術領域

本實用新型涉及礦用設備技術領域，具體的，涉及一種礦用抓舉車。

背景技術

煤礦井下空間有限，但是需要在煤礦巷道內安裝和拆卸管道，地面上用的一些抓舉車工作半徑大、可調角度小，所以不能適應巷道抓舉；目前巷道內管道大部分使用人工安裝和拆卸，一般管道安裝在巷道上部，需要爬梯等輔助工具，才能達到安裝高度要求，安裝時還需要手拉葫蘆等工具將管道起吊到安裝高度才可以進行安裝。

現有技術中也有一些礦用的抓舉車，通過抓舉車安裝管道，但是現有的抓舉車一般只能抓取一種規格管道而且抓舉車安裝管道時可調角度范圍小，需要通過移動車身調節管道角度，巷道內空間本來就很小，抓舉車角度調節非常不方便，安裝效率和人工安裝效率基本相同，只是節省了人工吊運的過程。

實用新型內容

本實用新型提出一種礦用抓舉車，解決了相關技術中的巷道內管道抓舉車不能適應不同規格管道的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種礦用抓舉車，包括行走機構和設置在所述行走機構上的抓舉機構，所述抓舉機構包括翻轉臂和抓手，所述翻轉臂設置在所述行走機構上，所述抓手設置在所述翻轉臂上，所述抓手為弧形，所述抓手上層和下層相對設置，所述抓舉機構還包括

變徑桿，所述變徑桿通過緊固件設置在所述抓手上，所述變徑桿為弧形，所述變徑桿弧度小于所述抓手。

作為進一步的技術方案，所述抓手包括

連接座，所述連接座轉動設置在所述翻轉臂上；

抓桿，所述抓桿具有若干個，若干所述抓桿均轉動或移動設置在所述翻轉臂上，且分為上層和下層相對設置，上層所述抓桿和下層所述抓桿錯位分布，所述抓桿為弧形，所述變徑桿設置在所述抓桿上；

連接件，所述連接件具有若干個，上層若干所述抓桿通過所述連接件連接，下層若干所述抓桿通過所述連接件連接。

作為進一步的技術方案，還包括

移動板，所述移動板移動設置在所述行走機構上，所述翻轉臂轉動設置在所述移動板上，所述翻轉臂跟隨所述移動板移動。

作為進一步的技術方案，所述變徑桿位于所述抓桿首端。

作為進一步的技術方案，所述翻轉臂包括

底座，所述底座轉動設置在所述移動板上；

第一桿，所述第一桿鉸接在所述底座上，第一伸縮件兩端分別鉸接在所述第一桿和所述底座上；

第二桿，所述第二桿通過第二伸縮件滑動設置在所述第一桿上；

鉸接座，所述鉸接座包括固定座和翻轉座，所述固定座設置在所述第二桿上，所述翻轉座鉸接在所述固定座上，所述連接座轉動設置在所述翻轉座上，第三伸縮件兩端分別鉸接在所述固定座和所述翻轉座上。

作為進一步的技術方案，所述翻轉臂包括

定位輪，所述定位輪具有若干個，若干所述定位輪圍繞所述第一桿圓周設置，所述定位輪轉動設置在所述第一桿上，所述定位輪與所述第二桿抵接，所述第二桿滑動帶動所述定位輪轉動。

作為進一步的技術方案，還包括

升降臺，所述升降臺設置在所述行走機構上，所述升降臺包括