[實用新型]一種自動熱封機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220810819.4 | 申請日: | 2022-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN217171172U | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐曉明 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江名立機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B51/10 | 分類號: | B65B51/10;B65B61/06 |
| 代理公司: | 嘉興中創(chuàng)致鴻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33384 | 代理人: | 趙麗麗 |
| 地址: | 310000 浙江省嘉*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于包括熱封機(jī)架、設(shè)于熱封機(jī)架內(nèi)的熱封機(jī)構(gòu)和設(shè)于熱封機(jī)架入口處的抓膜組件,所述的熱封機(jī)構(gòu)為一組或多組設(shè)于所述的熱封機(jī)架內(nèi),所述的熱封機(jī)構(gòu)包括上熱封刀組件、下熱封刀組件、上升降組件、下升降組件,所述的上升降組件和下升降組件分別驅(qū)動上熱封刀組件和下熱封刀組件在熱封機(jī)架內(nèi)升降,所述的上熱封刀組件和下熱封刀組件呈上下相對設(shè)置,上熱封刀組件和下熱封刀組件之間為熱封工位,上熱封刀組件和下熱封刀組件相對靠近熱封工位,對于熱封工位上的原料進(jìn)行熱封,上熱封刀組件和下熱封刀組件相背遠(yuǎn)離熱封工位,為熱封工位上的原料移動提供輸送通道;所述的抓膜組件設(shè)于熱封機(jī)架的入口處,抓膜組件在熱封機(jī)架入口處抓取待加工的原料,并輸入至熱封機(jī)架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的上升降組件包括上升降氣缸、上升降氣缸安裝座、上調(diào)節(jié)安裝架,所述的上升降氣缸為若干個,上升降氣缸的缸體固定于所述的上升降氣缸安裝座上,上升降氣缸的氣缸軸穿過該上升降氣缸安裝座與位于上升降氣缸安裝座下方的上熱封刀組件固定連接,氣缸軸的伸縮驅(qū)動上熱封刀組件進(jìn)行升降;所述的上調(diào)節(jié)安裝架包括設(shè)置于熱封機(jī)架側(cè)邊緣的移動滑軌、懸掛座、連接板、橫向調(diào)節(jié)螺桿和縱向調(diào)節(jié)螺桿,所述的懸掛座沿著垂直于原料輸送的方向橫跨在熱封機(jī)架的上方,且懸掛座的兩端可滑動的設(shè)置于移動滑軌上;所述的懸掛座至少為兩個,懸掛座之間通過連接板連接,實現(xiàn)懸掛座同步平移的作用;所述的橫向調(diào)節(jié)螺桿一端與上升降氣缸安裝座通過螺紋嚙合連接,另一端可轉(zhuǎn)動的固定于所述的連接板上;所述的縱向調(diào)節(jié)螺桿一端與懸掛座通過螺紋嚙合連接,另一端可轉(zhuǎn)動的固定于所述的熱封機(jī)架的端部;所述的縱向調(diào)節(jié)螺桿的設(shè)置方向與所述的移動滑軌平行,所述的橫向調(diào)節(jié)螺桿的設(shè)置方向與所述的懸掛座平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的上升降組件與下升降組件之間呈相互對稱,所述的上熱封刀組件與下熱封刀組件之間呈相互對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的熱封機(jī)架內(nèi)的熱封工位上,從熱封機(jī)架的入口端到熱封機(jī)架的出口端通體設(shè)有送料平臺,所述的送料平臺的兩側(cè)設(shè)有叉邊板,該叉邊板的水平高度高于送料平臺,叉邊板與送料平臺之間留有一定間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的抓膜組件包括中央抓膜組件和側(cè)邊抓膜組件,所述的中央抓膜組件設(shè)于熱封機(jī)架入口處的中部,抓取原料的中心部位,并向熱封機(jī)架內(nèi)部輸送,所述的側(cè)邊抓膜組件設(shè)于熱封機(jī)架入口處的側(cè)邊緣處,抓取原料的側(cè)邊并向熱封機(jī)架內(nèi)部輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的側(cè)邊抓膜組件包括側(cè)邊固定架、側(cè)邊升降氣缸和側(cè)邊吸盤,所述的側(cè)邊固定架與所述的熱封機(jī)架固定連接,側(cè)邊固定架上設(shè)有側(cè)邊滑軌,所述的側(cè)邊升降氣缸與設(shè)置于側(cè)邊滑軌上的滑塊固定連接,所述的側(cè)邊升降氣缸的輸出端設(shè)有吸盤固定座,所述的側(cè)邊吸盤設(shè)于該吸盤固定座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的側(cè)邊滑軌的設(shè)置方向與原料的輸送方向相同,所述側(cè)邊固定架的起始端設(shè)于熱封機(jī)架的入口端,側(cè)邊固定架的終止端設(shè)于熱風(fēng)機(jī)架內(nèi)部;所述側(cè)邊固定架的終止端上設(shè)置有回頂氣缸,該回頂氣缸的輸出端伸入至側(cè)邊固定架內(nèi),正對滑塊,可將滑塊從側(cè)邊固定架的終止端推回側(cè)邊固定架的起始端。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的中央抓膜組件包括中央滑動座、中央吸盤、驅(qū)動中央吸盤升降的中央升降氣缸、驅(qū)動中央升降氣缸移動的無桿氣缸,所述的中央滑動座沿著抓膜導(dǎo)軌滑動,所述的中央升降氣缸的缸體與中央滑動座固定連接,中央升降氣缸的輸出端與無桿氣缸的底座固定連接,無桿氣缸的輸出端設(shè)有吸盤固定座,若干個中央吸盤固定于該吸盤固定座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動熱封機(jī)構(gòu),其特征在于所述的抓膜導(dǎo)軌的下方設(shè)有齒條,所述的中央滑動座上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪,由伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動中央滑動座沿著抓膜導(dǎo)軌滑動;所述抓膜導(dǎo)軌的前端設(shè)于熱封機(jī)架的入口處,抓膜導(dǎo)軌的另一端向熱封機(jī)架內(nèi)部延伸,且抓膜導(dǎo)軌的設(shè)置方向與原料的輸送方向一致;所述的中央升降氣缸設(shè)于中央滑動座的前端,所述的無桿氣缸驅(qū)動中央吸盤向前伸出于熱封機(jī)架的外部,從上方抓取前道工序輸送過來的原料。
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