[實用新型]一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220803222.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN218260762U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃海榮;周斌;陳龍寬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇遠(yuǎn)榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置，包括：升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括底板，底板上設(shè)置有兩個立柱和伸縮氣缸，伸縮氣缸位于兩個立柱之間，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝板和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸軸向連接在安裝板上，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂和伺服電機，安裝板的下端與兩個立柱可拆卸連接，安裝板通過兩個支柱與伸縮氣缸的伸縮端構(gòu)成第一框架結(jié)構(gòu)，吸附機構(gòu)，吸附機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端，該電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置能夠快速自動轉(zhuǎn)運電芯，適應(yīng)不同工位和轉(zhuǎn)運使用，使電芯的位置移動準(zhǔn)確快捷，同時通過吸附機構(gòu)單側(cè)吸附轉(zhuǎn)移保證電芯的正反面不會混亂，避免夾持動作等對電芯表面發(fā)生磕碰擠壓產(chǎn)生劃痕。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于軟包電芯自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置。

背景技術(shù)

軟包電芯自動焊接流水線生產(chǎn)中，需要將電芯進(jìn)行轉(zhuǎn)運，從上一工序轉(zhuǎn)移至下一工序，注意過程中需要保證電芯的位置移動準(zhǔn)確快捷，同時電芯的正反面不能混亂，并且要保證電芯表面不會發(fā)生磕碰產(chǎn)生劃痕。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置，該電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置能夠快速自動轉(zhuǎn)運電芯，適應(yīng)不同工位和轉(zhuǎn)運使用，使電芯的位置移動準(zhǔn)確快捷，同時通過吸附機構(gòu)單側(cè)吸附轉(zhuǎn)移保證電芯的正反面不會混亂，避免夾持動作等對電芯表面發(fā)生磕碰擠壓產(chǎn)生劃痕。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置，包括：

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有兩個立柱和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸位于兩個所述立柱之間；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝板和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸軸向連接在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂和伺服電機，所述安裝板的下端與兩個所述立柱可拆卸連接，所述安裝板通過兩個支柱與所述伸縮氣缸的伸縮端構(gòu)成第一框架結(jié)構(gòu)；

吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸的一端。

可選地，所述升降機構(gòu)包括兩個緩沖器，兩個所述緩沖器分別設(shè)置在兩個所述立柱的側(cè)壁上。

可選地，所述安裝板包括：上板和下板，所述上板和所述下板通過多個支撐桿構(gòu)成第二框架結(jié)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述伺服電機設(shè)置在所述第二框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。

可選地，所述下板的下端與兩個所述立柱可拆卸連接，所述下板通過兩個支柱與所述伸縮氣缸的伸縮端構(gòu)成第一框架結(jié)構(gòu)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述伺服電機之間設(shè)置有減速機和聯(lián)軸器。

可選地，所述吸附機構(gòu)包括吸盤，所述吸盤的一端穿過所述旋轉(zhuǎn)臂，所述吸盤的另一端連接有真空泵。

可選地，還包括壓力表，所述壓力表與所述吸附機構(gòu)連接。

可選地，所述緩沖器為伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述下板連接。

可選地，所述伸縮氣缸的伸縮端設(shè)置有連接板，所述連接板的兩端分別與兩個所述支柱的下端連接。

可選地，所述下板上設(shè)置有避讓孔。

本實用新型提供一種電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置，其有益效果在于：

1、該電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置能夠快速自動轉(zhuǎn)運電芯，適應(yīng)不同工位和轉(zhuǎn)運使用，使電芯的位置移動準(zhǔn)確快捷，同時通過吸附機構(gòu)單側(cè)吸附轉(zhuǎn)移保證電芯的正反面不會混亂，避免夾持動作等對電芯表面發(fā)生磕碰擠壓產(chǎn)生劃痕。

2、該電芯自動旋轉(zhuǎn)搬運裝置通過壓力表監(jiān)測氣壓避免出現(xiàn)未吸起而導(dǎo)致電芯流到下一工位，導(dǎo)致電芯疊加損壞。

3、通過運用伺服+減速機機構(gòu)，運動速度可調(diào)，位置也可調(diào)節(jié)，使電芯在運輸過程中更加可靠，位置更加準(zhǔn)確。