[實用新型]一種托盤上料機構

有效

• 申請號: 202220802042.7
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217147748U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 廣東印翰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種托盤上料機構，包括機臺, 其特征在于，所述機臺上設有橫移輸送線、由該橫移輸送線控制移動的抓取機械手和能夠調節料倉寬度的料倉機構；所述料倉機構具有第一倉體和第二倉體，所述第一倉體和所述第二倉體均能夠調節寬度，所述第一倉體用于堆疊滿料托盤，所述第二倉體用于堆疊空托盤，所述抓取機械手從所述第一倉體處抓取產品，所述第一倉體上的產品抓取完、由所述抓取機械手將所述第一倉體最上層的空托盤搬運至所述第二倉體堆疊；所述第一倉體和所述第二倉體均包括兩塊對應設置的側板，兩塊所述側板的底部均通過滑塊連接在直線導軌上，所述滑塊的一側設有鎖定把手，兩塊所述側板的上端均設有對射感應器。

2.根據權利要求1所述的托盤上料機構，其特征在于，所述料倉機構還包括兩個托盤升降機構和兩個托盤輸送機構，其中一個所述托盤升降機構控制所述第一倉體內的滿料托盤逐層上升、另一個所述托盤升降機構控制所述第二倉體的空托盤逐層下降，其中一個所述托盤輸送機構將堆疊好滿料托盤輸送至所述第一倉體內、另一個所述托盤輸送機構將堆疊好的空托盤從所述第二倉體輸送出。

3.根據權利要求2所述的托盤上料機構，其特征在于，所述托盤升降機構包括升降伺服模組、由該升降伺服模組控制升降的升降板，所述升降板上間隔設有兩個升降托桿；所述托盤輸送機構包括輸送伺服模組、由該輸送伺服模組控制移動的滑臺，所述滑臺的底部通過滑塊連接在滑軌上，所述輸送伺服模組控制所述滑臺移動至兩個所述升降托桿之間、所述升降伺服模組控制所述升降板和滿料托盤上升。

4.根據權利要求1所述的托盤上料機構，其特征在于，所述抓取機械手包括直線伺服模組、由該直線伺服模組控制移動的滑板，所述滑板上設有側板，所述側板的一側設有產品抓取機構、另一側設有托盤抓取機構。

5.根據權利要求4所述的托盤上料機構，其特征在于，所述產品抓取機構包括第一抓取氣缸，所述第一抓取氣缸的活塞桿端連接有第一吸盤安裝板，所述第一吸盤安裝板上間隔設有多個產品吸盤；

所述托盤抓取機構包括第二抓取氣缸，所述第二抓取氣缸的活塞桿端連接有第二吸盤安裝板，所述第二吸盤安裝板上間隔設有多個吸盤。

6.根據權利要求1所述的托盤上料機構，其特征在于，所述橫移輸送線包括支架，所述支架上設有驅動電機和輸送皮帶，所述驅動電機控制所述輸送皮帶運動，所述支架的一端設有能夠調節位置的感應器。