[實用新型]一種遠距離運動目標模擬系統

有效

• 申請號: 202220801961.2
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217210911U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 謝國兵;付曉慶;王芝;蔡錦浩;馮攀;黃玉;張江飛;郭建;張博倫
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

本實用新型屬于目標跟蹤監測識別技術領域，具體涉及一種遠距離運動目標模擬系統，該系統包括花崗巖基座及固定架、回轉臂、伺服電機、平行光管。水平方向(360°×n)轉動系統，固定架為門式結構，固定于花崗巖基座上面，轉動臂與固定架通過伺服電機相連，在轉臺的兩端分別固定一個平行光管，保證系統平衡。轉動臂隨著伺服電機的轉動而轉動，將被測系統置于轉動臂的回轉中心處，可實現對被測系統動態性能指標的檢測。所述目標模擬系統，通過對不同速度的遠距離運動目標的模擬，實現了光電跟蹤設備對遠距離運動目標的識別、角位置精度、最小跟蹤速度、穩定跟蹤速度及自動跟蹤精度等動態性能的檢測。該系統操作簡單，測試方便，具有高穩定性、不易變形、熱穩定性高等優點。

技術領域

本實用新型屬于目標跟蹤監測識別技術領域，具體涉及一種遠距離運動目標模擬系統，可實現光電跟蹤設備對遠距離運動目標動態性能的檢測。

背景技術

隨著科技的發展，目標模擬系統在光學系統的校驗，檢測中的用途日益廣泛。例如，在紅外熱圖像序列中，對遠距離運動目標的檢測具有重要的軍事和民用價值。但傳統的目標模擬系統局限于單一的無限遠目標模擬或者有限遠目標模擬，所以當檢測中需要無限遠距離的運動目標時就會遇到許多不便。

目前，光電跟蹤設備動態性能指標的測試方法有試驗室和外場兩種條件下的測試。在試驗室采用移動光靶，設定一個預期的速度，光電跟蹤設備自動跟蹤移動光靶投影到墻面的光斑，因試驗室場地等因素限制，這種測試方法在移動光靶速度快時，因場地有限容易出現跟蹤目標丟失的現象。在外場條件測試時，也存在諸多問題：①市區內滿足測試要求的場地比較難找，需要花費大量時間；②檢測過程受天氣變化影響很大，雨雪天氣無法開展工作，從而拖延了正常的產品檢驗進度；③動態性能檢測過程中受周圍車輛目標干擾比較大，整個檢測過程時間耗費比較大，試驗成本非常高。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何提供一種遠距離運動目標模擬系統，要求該系統不僅可以模擬遠距離的靜止目標，也可以模擬運動目標。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種遠距離運動目標模擬系統，所述遠距離運動目標模擬系統包括：花崗巖基座1、門式固定架12、方位轉動臂31、伺服電機4、第一平行光管5、第二平行光管6；

所述門式固定架12固定在花崗巖基座1上表面；所述門式固定架12包括上部橫梁和位于橫梁兩端且垂向設置的支撐腳；

所述方位轉動臂31包括中部水平桿部以及位于中部水平桿部兩端且朝向外側斜向延伸的兩個安裝用端部，所述中部水平桿部及兩個安裝用端部為一體式形成；所述中部水平桿部通過伺服電機4連接在門式固定架12的上部橫梁上；即，伺服電機4與門式固定架12的連接點位于門式固定架12上部橫梁的中部；

且，伺服電機4與方位轉動臂31中部水平桿部的連接點位于方位轉動臂31中部水平桿部的中部；方位轉動臂31在伺服電機4的驅動下進行水平方向的回轉；

所述第一平行光管5及第二平行光管6分別置于方位轉動臂31兩端的兩個安裝用端部，以保持方位轉動臂31的平衡。

其中，所述花崗巖基座1長3m，寬2m，高2m。

其中，所述門式固定架12為花崗巖材質的門式框架。

其中，所述門式固定架12高2m，兩支撐腳之間的距離為2.5m。

其中，所述門式固定架12和花崗巖基座1通過螺栓固定。

其中，所述方位轉動臂3的旋轉半徑為1m，旋轉速度在0～120°/s。

其中，所述方位轉動臂3的最大調轉角加速度在0～360°/s2可調，以滿足被測試產品的需要。