[實用新型]一種可移動式的充電機器人結構有效
| 申請號: | 202220801827.2 | 申請日: | 2022-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN216833261U | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發明(設計)人: | 李根;王樹淇;黎澤倫 | 申請(專利權)人: | 蘇州訊動氣體科技有限公司 |
| 主分類號: | B60L53/30 | 分類號: | B60L53/30;B60L53/16 |
| 代理公司: | 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223 | 代理人: | 王玉芝 |
| 地址: | 215004 江蘇省蘇州市姑蘇區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 移動式 充電 機器人 結構 | ||
1.一種可移動式的充電機器人結構,包括移動座和充電槍,其特征在于,
還包調節組件,所述調節組件包括直流電機、感應模塊和轉動臂,所述直流電機與所述移動座固定連接,且位于所述移動座頂部,所述感應模塊設置于所述直流電機一側,所述轉動臂與所述直流電機固定連接,且位于遠離所述移動座一側,所述充電槍與所述轉動臂轉動連接,且位于遠離所述直流電機一側。
2.如權利要求1所述的一種可移動式的充電機器人結構,其特征在于,所述調節組件還包括控制模塊,所述控制模塊設置于所述感應模塊內。
3.如權利要求2所述的一種可移動式的充電機器人結構,其特征在于,
所述轉動臂包括第一轉動座、第二轉動座和連接臂,所述第一轉動座與所述直流電機固定連接,且位于遠離所述移動座一側,所述連接臂與所述第一轉動座轉動連接,且位于遠離所述移動座一側,所述第二轉動座與所述連接臂轉動連接,且位于遠離所述第一轉動座一側。
4.如權利要求3所述的一種可移動式的充電機器人結構,其特征在于,
所述連接臂包括兩個側板和連接桿,兩個所述側板分別設置于所述第一轉動座和所述第二轉動座之間,所述連接桿與兩個所述側板拆卸連接,且位于兩個所述側板之間。
5.如權利要求4所述的一種可移動式的充電機器人結構,其特征在于,
所述感應模塊包括外殼、攝像頭和傳感器,所述外殼與所述直流電機固定連接,且位于所述直流電機一側,所述攝像頭與所述外殼固定連接,且位于所述外殼內,所述傳感器與所述外殼固定連接,且位于靠近所述攝像頭一側,所述控制模塊與所述外殼固定連接,且位于靠近所述傳感器一側。
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