[實用新型]一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構及堆垛機

有效

• 申請號: 202220800658.0
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN219058406U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王莉;葉岍;杜艷紅;陳慧
• 申請（專利權）人: 天津農學院;天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B66F9/07;B66F17/00
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

本專利涉及自動化立體庫堆垛技術領域，具體涉及一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構及堆垛機。一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構，包括：固定件、連接柱、連接塊、掛板、楔板、底座、止動板、緩存彈簧、第一連桿、第二連桿、連接桿、限位彈簧、連接罩；具有上述防墜落機構的堆垛機，還包括：天軌、地軌、第一立柱、第二立柱、升降機構、行走機構、升降貨叉平臺；本專利結構簡單，能夠防止鋼絲繩及其他牽引機構斷裂時堆垛機升降貨叉平臺的墜落，同時具有智能檢測功能，保障人員、設備、產品及物料安全，顯著提升自動化立體庫及堆垛機的安全性。

技術領域：

本專利涉及自動化立體庫堆垛技術領域，具體涉及一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構及堆垛機。

背景技術：

在自動化生產線上，一些物料、產品通常需要堆垛放置于自動化立體庫，因此，堆垛機作為一種重要的堆垛設備，其安全性至關重要。為此，有必要設計一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構及堆垛機，以能夠防止鋼絲繩及其他牽引機構斷裂時升降貨叉平臺的墜落，同時具有智能檢測功能，保障人員、設備、產品及物料安全，顯著提升自動化立體庫及堆垛機的安全性。

發明內容：

本專利設計了一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構及堆垛機，能夠防止鋼絲繩及其他牽引機構斷裂時堆垛機升降貨叉平臺的墜落。技術方案具體如下：

一種堆垛機升降貨叉平臺防墜落機構，包括：固定件、連接柱、連接塊、掛板、楔板、底座、止動板、緩存彈簧、第一連桿、第二連桿、連接桿、限位彈簧、連接罩；

所述連接桿上套設所述限位彈簧，所述連接桿通過所述限位彈簧與所述連接罩卡接，所述連接罩與升降貨叉平臺固定連接；所述連接桿與所述第一連桿連接，所述第一連桿與所述第二連桿連接，所述第二連桿穿設于所述掛板，所述第二連桿與所述固定件連接，所述固定件與所述連接柱連接，所述連接柱與所述連接塊連接，所述連接塊與升降貨叉平臺連接；所述底座與升降貨叉平臺連接，所述掛板與所述楔板連接，所述楔板與所述止動板相對應，所述楔板上設置有第二支柱，所述底座上設置有第一支柱，所述第一支柱與所述第二支柱通過所述緩存彈簧連接。

包括上述防墜落機構的一種堆垛機，包括：天軌、地軌、第一立柱、第二立柱、升降機構、行走機構、升降貨叉平臺、防墜落機構；

所述第一立柱和所述第二立柱的頂部通過第一連接件連接，所述第一立柱和所述第二立柱的底部通過第二連接件連接；所述第一立柱和所述第二立柱通過設置于所述第一連接件上的天軌導向輪組與所述天軌連接；所述第一立柱和所述第二立柱通過設置于第二連接件上的地軌導向輪組與所述地軌連接；所述行走機構滑動設置于所述地軌上，且與所述第二連接件連接；所述升降貨叉平臺通過其側面設置的第一升降導向輪組和第二升降導向輪組設置于第一立柱與第二立柱之間；所述升降機構與所述升降貨叉平臺驅動連接；所述防墜落機構設置于下所述升降貨叉平臺與所述第一立柱之間、所述升降貨叉平臺與所述第二立柱之間的單側或雙側；

所述升降貨叉平臺包括：升降平臺架、伺服電機、減速機、伸縮貨叉；所述伸縮貨叉設置于所述升降平臺架上；所述伺服電機與所述減速機驅動連接，所述減速機與所述伸縮貨叉驅動連接；

所述升降機構包括：卷筒機構、第一鋼絲繩、第一鋼絲繩導向輪組、第二鋼絲繩、第二鋼絲繩導向輪組；所述卷筒機構設置于所述第一立柱側面；所述第一鋼絲繩導向輪組和所述第二鋼絲繩導向輪組分別設置于所述第一連接件兩側；所述第一鋼絲繩通過所述第一鋼絲繩導向輪組分別與所述卷筒機構和所述防墜落機構連接；所述第二鋼絲繩通過所述第二鋼絲繩導向輪組分別與卷筒機構和所述防墜落機構連接；

所述行走機構包括：第二減速電機、驅動輪、支撐輪；所述第二減速電機驅動所述驅動輪沿所述地軌滾動，進而帶動所述支撐輪沿所述天軌和地軌進行水平運動；所述行走機構兩端分別設置有第一激光雷達、第二激光雷達，實現智能檢測；